main.c

单片机驱动步进电机代码（二） 适于各类单片机

#include <reg51.h>
extern void TRACK();

main()
{ 
	//P1=P1&0x0d;            //无动作
	//P2=0;
   TMOD=(TMOD&0x0f)|0x20;  //初始化定时器，产生脉宽	NEED TO BE CHECKED
	TH1=56;
	TL1=TH1;
    ET1=1;
	TR1=1;
	EA=1;
for(;;)
{
    do
    {	   
	 TRACK();           
	 } while(1);
      
}
}