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对MATLAB帮助很大 大家都继续努力

 %Example 3.4
 %
 a=[-3,1;1,-3];
 b=[1,1;1,1];
 c=[1,1;1,-1];
 d=[0];
 cam=ctrb(a,b);
 rcam=rank(cam)


 
 
 rcam =

     1