ex0620.m

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% Ex0620  绘制开环传递函数的根轨迹，并找出等ζ线
 num=1;
 den=[conv([1 1],[1 2 ]),0];
 G1=tf(num,den);
 rlocus(G1)  %在上图中绘制根轨迹
 sgrid(0.707,10)  %绘制ζ=0.707线和ωn=10线
[k,p]=rlocfind(G1)  %获取鼠标单击点的增益和所有极点
 G=feedback(k*G1,1)  %得出闭环传递函数
 figure(2)
 step(G)  %绘制阶跃响应曲线