carinit._h

本次设计的自动往返电动小汽车

// car_init.h
// 8/1/2005 written by MrLiu
//

#define  	JULI	1.356*qcnt         //1.356为车轮周长

// function prototype :
void port_init(void);
void timer0_init(void);
void timer0_ovf_isr(void);
void timer1_init(void);
void int0_isr(void);
void int1_isr(void);
void init_devices(void);
void shifth(void);
void stop(void);
void shiftl(void);