carinit.h

本次设计的自动往返电动小汽车

// car_init.h
// 8/1/2005 written by MrLiu
//
#define  	JULI	1.356*qcnt         //1.356为车轮周长

// function prototype :
void port_init         (void);
void timer0_init       (void);
void timer0_ovf_isr    (void);
void timer1_init	   (void);
void int0_isr		   (void);
void int1_isr		   (void);
void init_devices	   (void);
void shifth			   (void);
void stop			   (void);
void shiftl			   (void);