control.c

基于TMS320LF240 采用pid方法调制控制直流电机

#include "2407c.h"
ioport int port0;  
/*初始化子程序*/
initial()
{
  	asm(" setc SXM" );			/*抑制符号位扩展*/	
	asm(" clrc OVM" );			/*累加器中结果正常溢出*/	
	asm(" clrc CNF" );			/*B0被配置为数据存储空间  */
	asm(" setc INTM" );	    /*禁止所有中断                 */
	*SCSR1=0x81FE;			     /*CLKIN=6M，CLKOUT=4*CLKIN=24M */
	*WDCR=0x0E8	;			      /*不使能看门狗，因为SCSR2中的WDOVERRIDE*/
		     			           /*即WD保护位复位后的缺省值为1，故可以用*/
		      					    /*软件禁止看门狗*/
	*IMR=0x0000;				         /*禁止所有中断*/
	*IFR=0x0FFFF;
main()
{ while(1)
   {  port0=0x0001;
   } 
   }
void interrupt nothing( ) 
{    

 	return;
}