main.c

MCU：ATMEGA8515 Frequence: 16M 描述：利用已有CAN TEST V1.0电路板进行调试, 可靠性测试已通过

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                测试版本
MCU：ATMEGA8515
Frequence: 16M
描述：利用已有CAN TEST V1.0电路板进行调试,
可靠性测试已通过，并发现8515外部中断不稳定
的原因是没有在INT0脚加上拉电阻，加上后已能
够稳定地运行
调试过程中发现SJA1000的首地址设置有误，改过
后，当CAN发送数据时，程序能进入中断了，但发现
中断是由出错报警中断引起的，估计与波特率设置
有关。
通过修改CDR的参数，以及更换16M晶振，现在已能
正常地收发送数据了！！！！！！！！！！！！！
日期：2006.3.11
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#include "iom8515v.h"
#include "macros.h"
#include "MAIN.h"
#include "Timer.h"
#include "IO.h"
#include "CAN.h"
#pragma interrupt_handler Inter0:2
void Inter0(void)
{
   uchar reg;
   uchar CompCount;
   uchar can_status;
   CLI();						 //关CPU中断
   RevFlag=1;
   reg=read_sja(4);				 //保存SJA1000的中断允许状态
   write_sja(4,0x00);			 //重设中断允许状态为不允许任何中断
   can_status=Receive();		 //接收消息
   if(can_status == 0x01)
   {
	  for(CompCount=5;CompCount<13;CompCount++)				//检查接收到的数据是否正确
	  {
	     if(RxBuffer[CompCount] != TransBuffer[CompCount])
         {
		    RevFlag &= 0x00;	   						  	//发现有不一致时，则清0标志位 
	     } 
      } 
   }
   else
   Init_CAN();		 	 	 	 //如果不是正确接收，则重新初始化
   write_sja(4,reg);			 //重新写回中断允许模式
   SEI();
}     
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void Status_lighting(uchar status)
{
   if(status == 1)
   PORTD |= BIT(5);
   else if(status == 0)
   PORTD &=~ BIT(5);
}

void delay_1ms( void ) 
{
 uint k ; 
 for ( k = 0 ; k < ( 8*142-2 ) ; k++ ) // 定时1ms公式：xtal*142-2
 	 ;  
}
void Delay (uint n)
{
 uint p ; 
 for( p = 0 ; p < n ;p++ ) 
 	  {
	   delay_1ms() ;
	  }
}

void main(void)
{  
   uchar lp_count;
   CLI();					 //关中断
   IOIni();					 //IO口初始化
   Timer0Ini();
   Delay(1000);
   Init_CAN();			     //CAN初始化	
   SEI();
   while(1)
   {
	  Key3=KeyInput(3);
	  if(KeyStatus == 1)	 //按键按下
	  {
	     KeyStatus=0;
		 CanTransmit(); 	 //发送数据
	  }
	 
	  if(RevFlag == 1)		 //如果正确接收到数据
	  {
	     RevFlag=0;
		 PORTD ^= BIT(5); 
	  }
   }
}