qep.c

用ICC编写的程序包括SPI

#include "qep.h"
int	qep_cnt[QEP_size]={0x0000,0x0000};
#pragma interrupt_handler int0_isr:2
void int0_isr(void)
{
 //external interupt on INT0
 if(PINC&BIT(QEP_B1))
 	qep_cnt[0]++;
 else
 	qep_cnt[0]--;
}
#pragma interrupt_handler int1_isr:3
void int1_isr(void)
{
 //external interupt on INT1
  if(PINC&BIT(QEP_B2))
 	qep_cnt[1]--;
 else
 	qep_cnt[1]++;
}
void qep_set(void)
{
  qep_cnt[0]=0;
  qep_cnt[1]=0;
  }
void qep_init(void)
{
 DDRC&=~BIT(QEP_B1);
 DDRC&=~BIT(QEP_B2);

}