📄 1240.asm
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.include"240x.h" ;寄存器地址
.global _c_int0
;*****************-以下定义变******************
.BSS F_OMEGA ,1 ;.SET 0200H ;频率调节比--角频率转换率,Q5格式
.BSS OMEGA,1 ;.SET 0202H ;调制波角频率Q5格式
.BSS TEMP,1 ;.SET 0204H ;临时变量
.BSS SET_F,1 ;.SET 0206H ;频率调节比,Q15格式(0-1,对应0-50HZ)
.BSS SET_V,1 ;.SET 0208H ;参考电压,Q14格式
.BSS MAX_V,1 ;.SET 020AH ;参考电压最大幅值1/sqrt2,Q14格式
.BSS T_SAMPLE,1 ;.SET 020CH ;采样周期,Q24格式
.BSS SS,1 ;.SET,1 020EH ;sin符号,Q0格式
.BSS SC,1 ;.SET,1 0210H ;cos符号,Q0格式
.BSS SIN_END,1 ;.SET 0213H ;sin表结束地址
.BSS SIN_ENTRY,1 ;.SET 0215H ;sin表入口地址
.BSS SIN_INDX,1 ;.SET 0217H ;sin表索引,Q0格式
.BSS THETA_H,1 ;.SET 0219H ;参考电压相位角高字,Q12格式
.BSS THETA_I,1 ;.SET 021BH ;相位角查表索引,Q9格式
.BSS THETA_L,1 ;.SET 021DH ;参考电压相位角低字,Q12格式
.BSS THETA_M,1 ;.SET 021FH ;相位角查表值(0-90),Q12格式
.BSS THETA_R ,1 ;.SET 0221H ;相位角圆整值,Q12格式
.BSS SIN_THETA,1 ;.SET 0223H ;sinθ值,Q14格式
.BSS COS_THETA,1 ;.SET 0225H ;cosθ值,Q14格式
.BSS UA,1 ;.SET 0227H ;参考电压D轴分量UA,Q13格式
.BSS UB,1 ;.SET 0229H ;参考电压Q轴分量UB,Q13格式
.BSS THETA_S,1 ;.SET 022BH ;θ扇区数转换系数，Q15格式
.BSS SECTOR,1 ;.SET 022DH ;参考电压所在扇区数
.BSS THETA_90,1 ;.SET 022FH ;90度，Q12格式
.BSS THETA_180,1 ;.SET 0231H ;180度，Q12格式
.BSS THETA_270,1 ;.SET 0233H ;270度，Q12格式
.BSS THETA_360 ,1 ;.SET 0235H ;360度，Q12格式
.BSS DEC_MS,24 ;.SET 0237H ;6个逆阵，Q14格式24个数据
.BSS T1_PERIODS,1 ;.SET 0277H ;定时器1周期值，Q5格式
.BSS CMP_1,1 ;.SET 0279H ;第一基本矢量，Q0格式
.BSS CMP_2,1 ;.SET 027BH ;第二基本矢量，Q0格式
.BSS CMP_0,1 ;.SET 027DH ;0基本矢量/2，Q0格式
.BSS FIRST_TOG,1 ;.SET 027FH ;存放第1次比较匹配的比较寄存器的地址
.BSS SEC_TOG,1 ;.SET 0281H ;存放第2次比较匹配的比较寄存器的地址
.BSS THI_TOG,1 ;.SET 0283H ;存放第1次比较匹配的比较寄存器的地址
;0300H--037FH
;-------------CONTEXT定义保护现场的数据区---------------------------
;ST0 .SET 0
;ST1 .SET 1
;ST0_SAVE .SET 0200H
;状态寄存器ST0
;ST1_SAVE .SET 0201H
;ACCH .SET 0202H
;ACCL .SET 0203H
;AR0_SAVE .SET 0204H
;P_HI .SET 0205H
;P_LO .SET 0206H
;T_SAVE .SET 0207H
ST0_SAVE .USECT".EXTCONT",1
ST1_SAVE .USECT".EXTCONT",1 ;状态寄存器ST1
ACCH .USECT".EXTCONT",1
ACCL .USECT".EXTCONT",1
AR0_SAVE .USECT".EXTCONT",1
P_HI .USECT".EXTCONT",1
P_LO .USECT".EXTCONT",1
T_SAVE .USECT".EXTCONT",1
;-------------------------定义主向量段-----------------------------
.SECT ".VECTORS" ;定义主向量段
RESET B _c_int0 ;地址0000H，复位，优先级1
INT1 B PHANTOM ;地址0002H，INT1，优先级4
INT2 B _C_INT2 ;地址0004H，INT2，优先级5
INT3 B PHANTOM ;地址0006H，INT3，优先级6
INT4 B PHANTOM ;地址0008H，INT4，优先级7
INT5 B PHANTOM ;地址000AH，INT5，优先级8
INT6 B PHANTOM ;地址000CH，INT6，优先级9
RESERVED B PHANTOM ;地址000EH，测试，优先级10
SW_INT8 B PHANTOM ;地址0010H，自定义软中断
SW_INT9 B PHANTOM ;地址0012H，自定义软中断
SW_INT10 B PHANTOM ;地址0014H，自定义软中断
SW_INT11 B PHANTOM ;地址0016H，自定义软中断
SW_INT12 B PHANTOM ;地址0018H，自定义软中断
SW_INT13 B PHANTOM ;地址001AH，自定义软中断
SW_INT14 B PHANTOM ;地址001CH，自定义软中断
SW_INT15 B PHANTOM ;地址001EH，自定义软中断
SW_INT16 B PHANTOM ;地址0020H，自定义软中断
TRAP B PHANTOM ;地址0022H，TRAP矢量
NMI B PHANTOM ;地址0024H，NMI，优先级3
EMU_TRAP B PHANTOM ;地址0026H，仿真TRAP 优先级2
SW_INT20 B PHANTOM ;地址0028H，自定义软中断
SW_INT21 B PHANTOM ;地址002AH，自定义软中断
SW_INT22 B PHANTOM ;地址002CH，自定义软中断
SW_INT23 B PHANTOM ;地址002EH，自定义软中断
SW_INT24 B PHANTOM ;地址0030H，自定义软中断
SW_INT25 B PHANTOM ;地址0032H，自定义软中断
SW_INT26 B PHANTOM ;地址0034H，自定义软中断
SW_INT27 B PHANTOM ;地址0036H，自定义软中断
SW_INT28 B PHANTOM ;地址0038H，自定义软中断
SW_INT29 B PHANTOM ;地址003AH，自定义软中断
SW_INT30 B PHANTOM ;地址003CH，自定义软中断
SW_INT31 B PHANTOM ;地址003EH，自定义软中断
;--------------------定义子向量段----------------------------------
.SECT ".PVECS" ;定义子向量段
PVECTORS B PHANTOM ;偏移地址0000H
B PHANTOM ;偏移地址0001H
B PHANTOM ;偏移地址0002H
B PHANTOM ;偏移地址0003H
B PHANTOM ;偏移地址0004H
B PHANTOM ;偏移地址0005H
B PHANTOM ;偏移地址0006H
B PHANTOM ;偏移地址0007H
B PHANTOM ;偏移地址0008H
B PHANTOM ;偏移地址0009H
B PHANTOM ;偏移地址000AH
B PHANTOM ;偏移地址000BH
B PHANTOM ;偏移地址000CH
B PHANTOM ;偏移地址000DH
B PHANTOM ;偏移地址000EH
B PHANTOM ;偏移地址000FH
B PHANTOM ;偏移地址0010H
B PHANTOM ;偏移地址0011H
B PHANTOM ;偏移地址0012H
B PHANTOM ;偏移地址0013H
B PHANTOM ;偏移地址0014H
B PHANTOM ;偏移地址0015H
B PHANTOM ;偏移地址0016H
B PHANTOM ;偏移地址0017H
B PHANTOM ;偏移地址0018H
B PHANTOM ;偏移地址0019H
B PHANTOM ;偏移地址001AH
B PHANTOM ;偏移地址001BH
B PHANTOM ;偏移地址001CH
B PHANTOM ;偏移地址001DH
B PHANTOM ;偏移地址001EH
B PHANTOM ;偏移地址001FH
B PHANTOM ;偏移地址0020H
B PHANTOM ;偏移地址0021H
B PHANTOM ;偏移地址0022H
B PHANTOM ;偏移地址0023H
B PHANTOM ;偏移地址0024H
B PHANTOM ;偏移地址0025H
B PHANTOM ;偏移地址0026H
B PHANTOM ;偏移地址0027H
B PHANTOM ;偏移地址0028H
B T1UF_ISR ;偏移地址0029H
B PHANTOM ;偏移地址002AH
B PHANTOM ;偏移地址002BH
B PHANTOM ;偏移地址002CH
B PHANTOM ;偏移地址002DH
B PHANTOM ;偏移地址002EH
B PHANTOM ;偏移地址002FH
B PHANTOM ;偏移地址0030H
B PHANTOM ;偏移地址0031H
B PHANTOM ;偏移地址0032H
B PHANTOM ;偏移地址0033H
B PHANTOM ;偏移地址0034H
B PHANTOM ;偏移地址0035H
B PHANTOM ;偏移地址0036H
B PHANTOM ;偏移地址0037H
B PHANTOM ;偏移地址0038H
B PHANTOM ;偏移地址0039H
B PHANTOM ;偏移地址003AH
B PHANTOM ;偏移地址003BH
B PHANTOM ;偏移地址003CH
B PHANTOM ;偏移地址003DH
B PHANTOM ;偏移地址003EH
B PHANTOM ;偏移地址003FH
B PHANTOM ;偏移地址0040H
B PHANTOM ;偏移地址0041H
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~主程序~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
.TEXT
;~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~系统初始化程序~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
_c_int0
LDP #0H
SETC INTM ;禁止中断
CLRC CNF ;B0为数据区
CLRC SXM
CLRC OVM
LDP #224
SPLK #0000001000000101B,SCSR1 ;CLKIN10MHZ,CLKOUT20MHZ
SPLK #0E8H,WDCR ;不用看门狗
LDP #225
LACL MCRA
OR #0FC0H ;设置PWM1-PWM6脚
SACL MCRA
;-----------------------------变量初始化程序-----------------------------------
LDP #6 ;指向B1
SPLK #347H,T_SAMPLE ;采样周期=50us*2(24个）=839s约为347H，Q24格式
SPLK #16000,T1_PERIODS ;T1周期指的Q5格式，500*32
SPLK #11585,MAX_V ;最大的参考电压幅值（1/SQRT2），Q14格式
SPLK #16384,SET_F ;SET_F=0(16384对应为25HZ)
SPLK #10053,F_OMEGA ;频率调节比--角频率转换率，Q5格式，当SET)_F=1时对应最大的角频率
; 2*3.14159*50rad/sHz*2(5个）=10053
;MAR AR0
;LAR AR0,#F_OMEGA ;传送常用角度和逆阵数据
;LACC #ANGLES_
;TBLR *
SPLK #0,THETA_L ;θ低字，Q12格式
SPLK #0,THETA_H ;θ高字，Q12格式
LAR AR0,#THETA_90 ;传送常用角度和逆阵数据
LAR AR1,#(28-1) ;28个
LACC #ANGLES_ ;指向源
MAR AR0
INIT_TBL
TBLR *+,AR1 ;下一个
ADD #01H ;下一个地址
BANZ INIT_TBL,AR0 ;AR0=0结束
SPLK #29335,THETA_I ;相角查表索引，180/3.1415926，Q9格式
SPLK #31291,THETA_S ;θ+扇区数转换系数，（6/2π),Q15格式
SPLK #SIN_ENTRY_,SIN_ENTRY ;sin表起始地址
SPLK #(SIN_ENTRY_+90),SIN_END ;sin表结束地址
;----------------------------中断初始化程序--------------------------------
LDP #0
SPLK #0000000000000010B,IMR ;开INT2中断
SPLK #0FFFFH,IFR ;清除所有的系统中断标志
LDP #232
SPLK #0FFFFH,EVAIFRA ;清除所有的事件管理器A中断标志
SPLK #0FH,EVAIFRB
SPLK #0FH,EVAIFRC
SPLK #0200H,EVAIMRA ;开T1下溢中断
SPLK #0,EVAIMRB ;屏蔽所有中断标志
SPLK #0,EVAIMRC ;屏蔽所有中断标志
;----------------------------初始化事件管理器A程序----------------------------
SPLK #500,T1PR ;T1周期值50us/(50ns*2)=500
SPLK #50,CMPR1 ;占空比初值为0%
SPLK #50,CMPR2
SPLK #60,CMPR3
SPLK #0H,GPTCONA ;0,0,0,00,00,00,0,00,00,00禁止 比较输出，禁止定时器1启动
;模数转换，禁止定时器1比较输出
SPLK #0000011001100110B,ACTRA ;引脚135高有效，246低有效
SPLK #0114H, DBTCONA ;死区时间4*8*TPERIOD=1*32*50ns=1.6us
SPLK #1010011000000000B,COMCONA ;允许比较，不用硬件空间矢量
SPLK #0,T1CNT
SPLK #0000100001000010B,T1CON ;连续增减计数方式，预分频为1
CLRC INTM ;开总中断
;--------------------------主循环程序（SET_F)由外部引入-------------------------------------------------------
MAIN_LOOP
LDP #6
LT SET_F ;将频率调节比Q15格式转换成角频率
MPY F_OMEGA ;Q15*Q5
PAC
SACH OMEGA,1 ;保存角频率，Q5格式
LACC OMEGA
LT SET_F ;将频率调节比Q15格式转换成参考电压
MPY MAX_V ;Q15*Q14
PAC
SACH SET_V,1 ;保存参考电压幅值，Q14格式
B MAIN_LOOP ;循环
;---------------------------假中断处理---------------------------------------------------------------------------
PHANTOM
; LDP #0
;SPLK #0000000000000010B,IMR
;LDP #224
;SPLK #05555H,WDKEY ;不用看门狗
;SPLK #0AAAAH,WDKEY ;不用看门狗
;LDP #232
;SPLK #0FFFFh,EVAIFRA ;清事件管理器中断标记
;LDP #0
;SPLK #0FFFFH,IFR ;清一级中断标记
;LST #1,ST1_SAVE ;恢复状态寄存器
;LST #0,ST0_SAVE
;
CLRC INTM ;复位看门狗
RET
;---------------------------T1下溢中断处理程序--------------------------------------------------------------------
_C_INT2
LDP #0
SPLK #0000000000000010B,IMR
SETC INTM
MAR AR0
SST #0,ST0_SAVE
;LST #0,ST0_SAVE ;保存现场ST0
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