c6fsfun.m

内涵大量基于MATLAB的仿真算法

function [sys,x0,str,ts]=c6fsfun(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0
   [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; % 初始化
case 3
   sys = mdlOutputs(u); % 输出量的计算
case { 1, 2, 4, 9 }
   sys = []; % 未使用的flag值
otherwise
   error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]); % 处理错误
end;
%==============================================================
% 当flag为0时进行整个系统的初始化
%==============================================================
function [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes
% 首先调用simsizes函数得出系统规模参数sizes, 并根据离散系统的实际
% 情况设置sizes变量
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;  % 无连续状态
sizes.NumDiscStates = 0;  % 无离散状态
sizes.NumOutputs = 1;     % 输出个数为1
sizes.NumInputs = 3;      % 输入个数为3
sizes.DirFeedthrough = 1; % 输入不直接在输出中反映出来
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes(sizes);
x0 = []; % 设置初始状态为零状态
str = []; % 将str变量设置为空字符串
ts = [-1 0]; % 采样周期: [period, offset] 继承输入信号的采样周期
%==============================================================
% 在主函数flag=3时，计算系统的输出变量
%==============================================================
function sys = mdlOutputs(u)
if abs(u(1))>u(3)
    sys=1;
elseif u(2)==0
    sys=0;
end