canreg.h

两机C8051F040之间进行can通信

//CAN寄存器定义头文件：CANREG.H

//CAN寄存器定义
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#define CANCTRL 0x00
#define CANSTAT 0x01
#define ERRCNT  0x02
#define BITREG 0x03
#define INTREG 0x04
#define CANTEST 0x05
#define BRPEXT 0x06
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CAN IF1 接口寄存器定义
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#define IF1CMDRQST 0x08
#define IF1CMDMSK 0x09
#define IF1MSK1 0x0A
#define IF1MSK2 0x0B
#define IF1ARB1 0x0C
#define IF1ARB2 0x0D
#define IF1MSGC 0x0E
#define IF1DATA1 0x0F
#define IF1DATA2 0x10
#define IF1DATB1 0x11
#define IF1DATB2 0x12
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//CAN IF2 接口寄存器定义
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#define IF2CMDRQST 0x20
#define IF2CMDMSK 0x21
#define IF2MSK1 0x22
#define IF2MSK2 0x23
#define IF2ARB1 0x24
#define IF2ARB2 0x25
#define IF2MSGC 0x26
#define IF2DATA1 0x27
#define IF2DATA2 0x28
#define IF2DATB1 0x29
#define IF2DATB2 0x2A
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//CAN 消息控制寄存器定义
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#define TRANSREQ1 0x40
#define TRANSREQ2 0x41
#define NEWDAT1 0x48
#define NEWDAT2 0x49
#define INTPEND1 0x50
#define INTPEND2 0x51
#define MSGVAL1 0x58
#define MSGVAL2 0x59
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sfr16 CAN0DAT = 0xD8;