uart0.c

philips公司LPC2000D的串口示范程序

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/*  
                                      文件描述
	文件名: 	 UART0.c
	功能描述：串口0底层驱动函数
	编译环境：Keil for ARM uVision3
	目标CPU:  LPC2000
	作者：	 肖建辉
	创建时间：
	建议编辑环境：UltraEdit 11.00a+  制表符宽度为三个字符，程序可读性更好。
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
*/					  
#include		"RTOS.h"

#define		UART0_GLOBALS

#include    "UART0.h"

#define		TEST_UART0			0



/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称： Uart0_SendChar
   功能描述： 以查询方式从串口0发送一字节数据。此函数基本不用
   入口参数： 待发送的数据
   出口参数： 无
   全局变量:  无
   创建时间：
   修改时间：
	注：		  调用本函数前需关串口中断
*/ 	
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void       Uart0_SendChar(uchar data)
{
    while((U0LSR & 0x00000040) == 0);    // 
    U0THR = data;    
}


/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称：PutString
   功能描述：从串口0发送一块数据（字符串）
   入口参数：待发送的字符串数据指针
   出口参数：发送成功与否标志，成功为0，不成功为非0 
   全局变量: 
   创建时间：
   修改时间：
*/ 	
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
uchar         PutString(uchar  *p)
{
	uchar		i,Len;
    //RS485_TRANSMIT_ENABLE;          
	
	NOP();	NOP();	//return 0;
   if(Txd.Sending)
	   return 1;         		// 串口忙，发送失败，需要等待 
	Txd.Length = strlen(p);
	if(Txd.Length==0)
		return 1;
	TxdP = p;
	Txd.Sending = 1;
	if(Txd.Length>FIFO_LENGTH)	 	
		Len = FIFO_LENGTH;
	else					 	
		Len = Txd.Length;
	for(i=0;i<Len;i++)	{	U0THR = *TxdP;		TxdP++;	}
	Txd.Length -= Len;
	return 0;
}   // End of <PutString> Function



/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称：PutBuffer
   功能描述：从串口0发送一块数据（16进制）
   入口参数：初始检验和，数据长度，待发送的数据指针
   出口参数：发送成功与否标志，成功为0，不成功为非0
   全局变量: 
   创建时间：
   修改时间：2005-8-10 增加是否重新计算校验和 if(!InitSum)
*/ 	
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
uchar         PutBuffer(uchar InitSum,uint16 L,uchar *p)
{
	uint16   i,Len;
	NOP();	NOP();
	if(Txd.Sending)
	   return 1;         // 串口忙，发送失败，需要等待
   Txd.Length = L;
	TxdP = p;
	if(!InitSum)			// 如果调用本函数前已计算校验和，则这里不再计算
	{
		Txd.CheckSum = 0;
		for(i=0;i<Txd.Length;i++)
		{
	   	Txd.CheckSum ^= *p;
	   	p++;
		}
		*p = Txd.CheckSum;		// Add ChechSum at the end of the buffer
		Txd.Length += 1;           	
	}
	Txd.Sending = 1;
	if(Txd.Length>FIFO_LENGTH)	 	
		Len = FIFO_LENGTH;
	else					 	
		Len = Txd.Length;
	for(i=0;i<Len;i++)	{	U0THR = *TxdP;		TxdP++;	}
	Txd.Length -= Len;
	return 0;
}  // End of <PutBuffer> Function



/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称：UART0_INT
   功能描述：UART0中断函数，实现UART0数据链路层数据通讯
   入口参数：无
   出口参数：无
   全局变量: 
   创建时间：
   修改时间：
*/ 	
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void			UART0_INT(void)   __irq      // UART0 interrupt function
{
   uchar   	IIR,rc;
   uchar   	i,FifoLen;
	uint16	Len;
   NOP();   NOP();	
	IIR = U0IIR;
	switch (IIR & 0x0e)		  
	{
     	case 0x02:		    // Transmit interrupt $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$	  
     		NOP();	NOP();
			if(Txd.Length)
			{
     			if(Txd.Length>FIFO_LENGTH)	 	
					Len = FIFO_LENGTH;
				else					 	
					Len = Txd.Length;
				for(i=0;i<Len;i++)	{	U0THR = *TxdP;		TxdP++;	}
				Txd.Length -= Len;
				Txd.Sending = TRUE;
     		}
			else
			{
     			ClearTransmitFlag();			
				UserEvtFlag.UART0 = UART0_TRANSMIT_OK_EVT_FLAG;
				isr_evt_set(UART0_TRANSMIT_OK_EVT_FLAG,TaskID.UART0);				
			}
		break;	//	  
		case 0x0c:		// 接收数据有效，超时。注：这里不能用break语句			
			Rec.OverTime = 1;
	  	case 0x04:     // 接收数据有效 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
			NOP();	NOP();
			FifoLen = 0;
	   	while((U0LSR&0x01) == 1)		 //  最多14字节
	   	{
	   		rc = U0RBR;
	   		//////////////////////////////////// 接收数据
	   		NOP();	NOP();			   
			   if(Rec.Counter<UART0_REC_LENGTH)		// 不能超出缓冲区长度
			   {			   	
			   	Rec.Buffer[Rec.Counter++] = rc;			   					   	
			   	Rec.CheckSum ^= rc;
					FifoLen ++;
			   }			   
	   	}	
	   	///////////////////////////////////// 判断是否为帧头
	   	if(Rec.Receiving==0)
	   	{
	   		if((Rec.Buffer[0]==0xaa)&&(Rec.Buffer[1]==0x75))
	   		{
	   			Rec.Command = Rec.Buffer[2];
	   			Rec.Length = Rec.Buffer[3];
	   			Rec.Length <<= 8;
	   			Rec.Length |= (0x00ff&((uint)Rec.Buffer[4]));	   			
	   			for(i=0;i<8;i++) { Rec.Buffer[i] = Rec.Buffer[i+6];}
	   			Rec.Counter = FifoLen-6;
	   			Rec.Receiving = TRUE;
	   		}
	   		else
	   			Rec.Error = TRUE;
	   	}
	   	/////////////////////////////////// 判断是否有超时，超时则为帧尾
	   	if((Rec.OverTime)||(Rec.Counter>=(Rec.Length+1)))
	   	{
	   		Rec.CheckSum ^= Rec.Buffer[Rec.Counter-1];	   		
	   		if(Rec.CheckSum!=Rec.Buffer[Rec.Counter-1])
	   			Rec.Error = TRUE;					   		
				UserEvtFlag.UART0 = UART0_RECEIVE_OK_EVT_FLAG;
				isr_evt_set(UART0_RECEIVE_OK_EVT_FLAG,TaskID.UART0);   //
	   	}
	  		NOP();	NOP();	  		
	   
		break;
		default: break;
	}	// End of Switch  		  		
	VICVectAddr = 0;	
	NOP();   NOP();
	NOP();	NOP();
}  // End of UART0 Interrupt function




/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称：ClearReceiveFlag
   功能描述：清除接收相关标志
   入口参数：无
   出口参数：无
   全局变量: 无
   创建时间：
   修改时间：
*/ 	
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void			ClearReceiveFlag(uint16 c)
{ 	
	NOP();	NOP();  	
	Rec.CheckSum = Rec.Error = 0;
	Rec.Command = Rec.OverTime = 0;
	Rec.Counter  = Rec.Length   = Rec.Receiving = 0;			
	if(c)
	{	
		for(c=0;c<UART0_REC_LENGTH;c++)	{ Rec.Buffer[c] = 0; }
	}
} // End of Function				 




/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称：ClearTransmitFlag
   功能描述：清除发送缓冲区及相关标志
   入口参数：无
   出口参数：无
   全局变量: 
   创建时间：
   修改时间：
*/ 	
void			Delay_mS(unsigned char  c);
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void			ClearTransmitFlag(void)
{
	
	NOP();	NOP();	 	
	Txd.CheckSum = Txd.Sending = 0;	
	Txd.Length = 0;	
} // End of Function				  




/* $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
	函数名称：UART0_Init
   功能描述：初始化UART0
   入口参数：无
   出口参数：无
   全局变量: 
   创建时间：
   修改时间：
*/ 	
// $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 以上原形声明的函数供本函数调用
void			UART0_Init(void)
{
	uint16  Fdiv;		
	///////////////  UART0缓冲区及相关标志清零
	NOP();	NOP();	
	////////////////////////////////  UART0 Initialize	
	PINSEL0 |= 0x00000005;              // Enable RxD0 and TxD0  
   U0LCR = 0x83;                       
	Fdiv = (Fpclk / 16) / UART0_BPS;    // set baudrate
   U0DLM = Fdiv / 256;							
	U0DLL = Fdiv % 256;	    
	U0LCR = ((U0_DATA_BIT)|(U0_STOP_BIT<<2)|(U0_CHECK_BIT_EN<<3)|(U0_CHECK_BIT<<4));
   U0IER = 0x03;                       // Enable RDA and THRE interrupts 
	U0FCR = 0xc7;                       // Eable FIFO
   VICVectAddr1  = (uint32)UART0_INT;
   VICVectCntl1  = (IRQ_ENABLE|UART0_INT_VECT);
   VICIntEnable  |= (1<<UART0_INT_VECT);				// 
   U0THR = 'A';				// 保证函数<Uart0_SendChar>正常
   NOP();	NOP();
}  // End of UART0 initialize function




/*
 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$  End of File $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
 */