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SmartARM2400系列开发板全套资料

                    &TASK1_STACK[0],
                    TASK1_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  
     OSTaskCreateExt(TASK2,
                    (void *)0,
                    &TASK2_STACK[TASK2_STACK_SIZE-1],
                    TASK2_PRIO,
                    TASK2_ID,
                    &TASK2_STACK[0],
                    TASK2_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  
                     
    OSTaskCreateExt(TASK3,
                    (void *)0,
                    &TASK3_STACK[TASK3_STACK_SIZE-1],
                    TASK3_PRIO,
                    TASK3_ID,
                    &TASK3_STACK[0],
                    TASK3_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); 
    
    OSTaskCreateExt(TASK4,
                    (void *)0,
                    &TASK4_STACK[TASK4_STACK_SIZE-1],
                    TASK4_PRIO,
                    TASK4_ID,
                    &TASK4_STACK[0],
                    TASK4_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);  
   	while(1) {	
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
	}
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: TASK1
** Descriptions:  UART0的任务
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/
OS_EVENT *poeUart0ReviceSem;                                            /*  定义信号量poeUart0ReviceSem */
uint8 uiReviceBuf0[128];                                                /*  接收数据缓冲区              */

void TASK1 (void *pdata)
{ 
    INT8U iUart0Err;
    uint32 uiNum;
	pdata = pdata;
	poeUart0ReviceSem = OSSemCreate(1);	                                /*  创建信号量                  */                    
	while(1)
	{	
	    OSSemPend(poeUart0ReviceSem, 0, &iUart0Err);                    /*  请求信号量                  */
	    uiNum = uartFifoStatus(UART0, RX_FIFO);                         /*  查看收到多少数据            */
	    uartRead(UART0, uiReviceBuf0, uiNum, NULL);	                    /*  读数据                      */
	    uartWrite(UART0, uiReviceBuf0, uiNum, NULL);	                /*  把读到的数据发回去          */
	}	    
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: TASK2
** Descriptions:  UART1的任务
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/
OS_EVENT *poeUart1ReviceSem;                                            
uint8 uiReviceBuf1[128];                                                /*  接收数据缓冲区              */                                                

void TASK2 (void *pdata)
{
    INT8U iUart1Err;
    uint32 uiNum;
	pdata = pdata;	
	poeUart1ReviceSem = OSSemCreate(1);	                                /*  创建信号量                  */
	while(1)	
	{	
	    OSSemPend(poeUart1ReviceSem, 0, &iUart1Err);                    /*  请求信号量                  */ 
	    uiNum = uartFifoStatus(UART1, RX_FIFO);                         /*  查看收到多少数据            */
	    uartRead(UART1, uiReviceBuf1, uiNum, NULL);	                    /*  读数据                      */
	    uartWrite(UART1, uiReviceBuf1, uiNum, NULL);	                /*  把读到的数据发回去          */ 		
	}
}

/*********************************************************************************************************
** Function name: TASK3
** Descriptions:  UART2的任务
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/
OS_EVENT *poeUart2ReviceSem;                                            
uint8 uiReviceBuf2[128];                                                /*  接收数据缓冲区              */                                                

void TASK3 (void *pdata)
{
    INT8U iUart2Err;
    uint32 uiNum;
	pdata = pdata;	
	poeUart2ReviceSem = OSSemCreate(1);	                                /*  创建信号量                  */
	while(1)	
	{	
	    OSSemPend(poeUart2ReviceSem, 0, &iUart2Err);                    /*  请求信号量                  */ 
	    uiNum = uartFifoStatus(UART2, RX_FIFO);                         /*  查看收到多少数据            */
	    uartRead(UART2, uiReviceBuf2, uiNum, NULL);	                    /*  读数据                      */
	    uartWrite(UART2, uiReviceBuf2, uiNum, NULL);	                /*  把读到的数据发回去          */ 		
	}
}

/*********************************************************************************************************
** Function name: TASK4
** Descriptions:  UART3的任务
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/
OS_EVENT *poeUart3ReviceSem;                                            
uint8 uiReviceBuf3[128];                                                /*  接收数据缓冲区              */                                                

void TASK4 (void *pdata)
{
    INT8U iUart3Err;
    uint32 uiNum;
	pdata = pdata;	
	poeUart3ReviceSem = OSSemCreate(1);	                                /*  创建信号量                  */
	while(1)	
	{	
	    OSSemPend(poeUart3ReviceSem, 0, &iUart3Err);                    /*  请求信号量                  */ 
	    uiNum = uartFifoStatus(UART3, RX_FIFO);                         /*  查看收到多少数据            */
	    uartRead (UART3, uiReviceBuf3, uiNum, NULL);	                /*  读数据                      */
	    uartWrite (UART3, uiReviceBuf3, uiNum, NULL);	                /*  把读到的数据发回去          */ 		
	}
}
/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/