main.c

SmartARM2400系列开发板全套资料

/****************************************Copyright (c)****************************************************
**                         Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.                               
**                                     
**                               http://www.embedtools.com
**
**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
**
*********************************************************************************************************/
#include "main.h"

#define TaskAdcSend_ID            17      		                        /* 任务的ID                     */
#define TaskAdcSend_PRIO          TaskAdcSend_ID		                /* 任务的优先级                 */
#define TaskAdcSend_STACK_SIZE    512     		                        /* 定义用户堆栈长度             */
   
OS_STK  TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE];

OS_EVENT  *Sem1;

void TaskAdcSend(void *pdata);

/*********************************************************************************************************
** Function name: Timer1_Exception
** Descriptions:  GPIO管脚P0.6出发的外部中断的中断服务程序
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/
void Timer1_Exception(void)
{
    T1IR = 0x01;                                                        /* 清除定时器中断标志           */
                  
    OSSemPost(Sem1);                                                    /* 发送信号量，使信号量有效     */
    
    VICVectAddr = 0;                                                    /* 通知中断控制器中断结         */
}

/*********************************************************************************************************
** Function name: Timer1Init
** Descriptions:  初始化定时器1的设置
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/    
void Timer1Init(void)
{
    T1CTCR = 0x00;                                                      /* 计数模式                     */
    T1TCR = 0x02;					                                    /* 复位定时器1                  */
    T1IR = 0xffffffff;		                                            /* 清除中断标志                 */
    T1TC = 0;                                                           /* 计数器初值设置为0            */
    T1MCR = 0x03;					                                    /* 匹配时候复位并产生中断       */
    T1MR0 = (Fpclk / 1000);                                             /* 定时时间为1ms                */
}

    
/*********************************************************************************************************
** Function name : main
** Descriptions  : 主函数
** Input         : 无 
** Output        : 无 
** Created Date  : 2006-04-11
*********************************************************************************************************/
int main (void)
{
    OSInit(); 
	OSTaskCreateExt(TaskAdcSend,
                    (void *)0,
                    &TaskAdcSend_STACK[TaskAdcSend_STACK_SIZE-1],
                    TaskAdcSend_PRIO,
                    TaskAdcSend_ID,
                    &TaskAdcSend_STACK[0],
                    TaskAdcSend_STACK_SIZE,
                    (void *)0,
                    OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);
                              
    OSStart();                                       
}
		

/*********************************************************************************************************
** Function name: Task_AdcSend
** Descriptions:  无
** Input:         无
** Output:        无 
*********************************************************************************************************/
void TaskAdcSend	(void *pdata)
{
	uint8 err;
	uint32 ADC_Data,i;
	char str[100];
    uint16 Samp[200];	
	pdata = pdata;
	TargetInit();     
    
	SetVICIRQ(5,1,(uint32)Timer1_Exception);                            /* 定时器1中断设置              */
	Timer1Init();								                        /* 初始化定时器1                */
    
    Sem1 = OSSemCreate(0); 
        
	PCONP |=1 <<12;								                        /* 打开ADC的功率控制位          */
	
	/*
	 *  进行ADC模块设置
	 */
	PINSEL1 = (PINSEL1&0xffff3fff)|(0x01<<14);		                    /* 设置P0.23为AIN0[0]功能       */
   	AD0CR = (1<<0)                      |                               /* SEL = 0X01,选择通道0         */
			((Fpclk / 1000000 - 1) << 8)|	                            /* CLKDIV=Fpclk/1000000-1,      */
			                                                            /* 转换时钟为1MHz               */
			(0 << 16)|	                                                /* BURST=0,软件控制转换操作     */
			(0 << 17)|	                                                /* CLKS=0, 使用11clock转换      */
			(1 << 21)|                                                  /* PDN=1,正常工作模式           */
			(1 << 24);		                                            /* START=1,直接启动ADC转换      */
							
	OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);
	ADC_Data = ADDR0;	                	                            /* 读取ADC结果，并清除DONE标志位*/

	
	while(1)	
	{	 
	    
        sprintf(str, "开始了一次采样，每隔1ms采样一次\r\n");
		UART0_SendStr(str);
		
        T1TCR = 0x01;                                                   /* 启动定时器1                  */
	    for(i=0; i<200; i++){
		     OSSemPend(Sem1,0,&err);			                        /* 等待信号量		            */
			 AD0CR |= 1 << 24;					                        /* 进行第一次转换               */
			 while ((AD0STAT & (1<<0)) == 0);	                        /* 等待AIN0转换结束             */
 			 ADC_Data = ADDR0;					                        /* 读取ADC结果                  */
			 AD0CR |= 1 << 24;					                        /* 再次启动转换                 */
			 while ((AD0STAT & (1<<0)) == 0);	                        /* 等待AIN0转换结束             */
			 ADC_Data = ADDR0;					                        /* 读取ADC结果                  */
			 ADC_Data = (ADC_Data >> 6) & 0x3ff;
			 ADC_Data = ADC_Data * 2500;		                        /* 参考电压由精密恒压源提供2.5V */
			 ADC_Data = ADC_Data / 1024;
			 
			 Samp[i] = ADC_Data;
		}
        T1TCR = 0x00;                                                   /* 关闭定时器1                  */
        
		sprintf(str, "采样的200次AD转换的电压为:\r\n");                 /* 发送采集到了数据回PC         */
		UART0_SendStr(str);
		for(i = 0; i < 200; i++){
		    sprintf(str, "%4d mV \r\n", Samp[i]);
		    UART0_SendStr(str);
        }
        
        sprintf(str, "等待3秒...\r\n");  
		UART0_SendStr(str);
        OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);                                         /* 延时等待3秒                  */
	}
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
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