uart0.c

SmartARM2400系列开发板全套资料

** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART2WrStr(char *str)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (*str!='\0')
    {
        UART2Putch(*str++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART2Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输　入: 无
** 输　出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART2Getch(void)
{
    uint8 err;

    OS_ENTER_CRITICAL();
    while ((U2LSR & 0x00000001) == 0)
    {                                           /* 没有收到数据 */
        U2IER = U2IER | 0x01;                   /* 允许接收中断 */
        OSSemPend(Uart2Sem, 0, &err);           /* 等待接收数据 */
    }
    err = U2RBR;                                /* 读取收到的数据 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return err;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART2_Exception
** 功能描述: UART2中断服务程序
** 输　入: 无
**
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART2_Exception(void)
{
    uint8 IIR, temp, i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while(((IIR = U2IIR) & 0x01) == 0)
    {                                                   /* 有中断未处理完 */
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  /* THRE中断    */
                for (i = 0; i < UART2_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
                {
                    if (QueueRead(&temp, UART2SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U2THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U2IER = U2IER & (~0x02);        /* 队列空，则禁止发送中断 */
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  /* 接收数据可用 */
                OSSemPost(Uart2Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U2IER = U2IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            case 0x06:                                  /* 接收线状态   */
                temp = U2LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  /* 字符超时指示 */
                OSSemPost(Uart2Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U2IER = U2IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}


/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: Uart3WriteFull
** 功能描述: 数据队列写满处理程序 
** 输　入: Buf:指向数据队列
**        Data:将要入队的数据
**        Mod: 入队方式
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
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** 修改人:
** 日　期:
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********************************************************************************************************/
    uint8 Uart3WriteFull(DataQueue *Buf, QUEUE_DATA_TYPE Data, uint8 Mod)
{
    uint16 temp;
    
    Mod = Mod;
    
    temp = QueueSize((void *)Buf);
    while (temp <= QueueNData((void *)Buf))         /* 等待数据队列不满 */
    {
        OSTimeDly(2);
    }
    return QueueWrite((void *)Buf, Data);           /* 数据重新入队 */
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART3Init
** 功能描述: 初始化UART3 
** 输　入: bps：波特率
**
** 输　出:TRUE  :成功
**        FALSE:失败
** 全局变量: Uart1Sem
** 调用模块: QueueCreate,OSSemCreate
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART3Init(uint32 bps)
{
    uint16 Fdiv;
	PCONP |= 1 << 25;							// 打开UART3
	PINSEL9 = (PINSEL9 & ~(0x0f << 24)) | (0x0f << 24);	// 设置P4.28和P4.29连接到UART3
	
	U3LCR = 0x83;								// DLAB=1,允许设置波特率
	Fdiv  = (Fpclk / 16) / bps;			        // 设置波特率
	U3DLM = Fdiv / 256;
	U3DLL = Fdiv % 256;
	U3LCR = 0x03;
	U3IER = 0x05;                               /* 允许接收和线状态中断 */
    U3FCR = 0x87;                               /* 初始化FIFO */
    if (QueueCreate((void *)UART3SendBuf,
                     sizeof(UART3SendBuf),
                     NULL,
                     (uint8 (*)())Uart3WriteFull)
                     == NOT_OK)
    {
        return FALSE;
    }
    Uart3Sem = OSSemCreate(0);
    if (Uart3Sem != NULL)
    {
        return TRUE;
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }

} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART3Putch
** 功能描述: 发送一个字节数据
** 输　入:   Data：发送的数据数据
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART3Putch(uint8 Data)
{
    uint8 temp;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    QueueWrite((void *)UART3SendBuf, Data);         /* 数据入队 */
    if ((U3LSR & 0x00000020) != 0)
    {                                               /* UART1发送保持寄存器空 */
        QueueRead(&temp, UART3SendBuf);             /* 发送最初入队的数据 */
        U3THR = temp;
        U3IER = U3IER | 0x02;                       /* 允许发送中断 */
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART3Write
** 功能描述: 发送多个字节数据
** 输　入: Data:发送数据存储位置
**        NByte:发送数据个数
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART3Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART3Write(uint8 *Data, uint16 NByte)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (NByte-- > 0)
    {
        UART3Putch(*Data++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART3WrStr
** 功能描述: 发送字符串函
** 输　入: str:要发送的字符串缓冲区
** 输　出:无
** 全局变量: 无
** 调用模块: UART3Putch
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART3WrStr(char *str)
{
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while (*str!='\0')
    {
        UART3Putch(*str++);
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
} 


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART3Getch
** 功能描述: 接收一个字节
** 输　入: 无
** 输　出: 接收到的数据
** 全局变量: 无
** 调用模块: 无
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
uint8 UART3Getch(void)
{
    uint8 err;

    OS_ENTER_CRITICAL();
    while ((U3LSR & 0x00000001) == 0)
    {                                           /* 没有收到数据 */
        U3IER = U3IER | 0x01;                   /* 允许接收中断 */
        OSSemPend(Uart3Sem, 0, &err);           /* 等待接收数据 */
    }
    err = U3RBR;                                /* 读取收到的数据 */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    return err;
} 

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: UART3_Exception
** 功能描述: UART3中断服务程序
** 输　入: 无
**
** 输　出: 无
**         
** 全局变量: 无
** 调用模块: QueueRead,OSSemPost
**
** 作　者: 陈明计
** 日　期: 2003年7月4日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void UART3_Exception(void)
{
    uint8 IIR, temp, i;
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
    while(((IIR = U3IIR) & 0x01) == 0)
    {                                                   /* 有中断未处理完 */
        switch (IIR & 0x0e)
        {
            case 0x02:                                  /* THRE中断    */
                for (i = 0; i < UART3_FIFO_LENGTH; i++) /* 向发送FIFO填充数据 */
                {
                    if (QueueRead(&temp, UART3SendBuf) == QUEUE_OK)
                    {
                        U3THR = temp;
                    }
                    else
                    {
                        U3IER = U3IER & (~0x02);        /* 队列空，则禁止发送中断 */
                    }
                }
                break;
            case 0x04:                                  /* 接收数据可用 */
                OSSemPost(Uart3Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U3IER = U3IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            case 0x06:                                  /* 接收线状态   */
                temp = U3LSR;
                break;
            case 0x0c:                                  /* 字符超时指示 */
                OSSemPost(Uart3Sem);                    /* 通知接收任务 */
                U3IER = U3IER & (~0x01);                /* 禁止接收及字符超时中断 */
                break;
            default :
                break;
        }
    } 
    VICVectAddr = 0;            // 通知中断控制器中断结束
    OS_EXIT_CRITICAL();
}