8016a.c

SmartARM2400系列开发板全套资料

/****************************************Copyright (c)*****************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			
** Last modified Date:  
** Last Version:		1.0
** Descriptions:	MiniISA-8016A功能函数	
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			
** Created date:		
** Version:				
** Descriptions:		
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**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
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**********************************************************************************************************/
#include "config.h"

/**********************************************************************************************************
** Function name: void Wirte8016A(const uint8 *cmd, uint8 base)
** Descriptions:  8016A写命令数组
** Input:         cmd 命令数组(3字节) cmd[0]  命令参数低字节
**                                    cmd[1]  命令参数高字节
**                                    cmd[2]  命令码        命令代码参看《MiniISA-8016A用户手册》
**                base 板卡基址
** Output:        无 
***********************************************************************************************************
*/
void Write8016A(const uint8 *cmd, uint8 base)
{
	WriteBus(cmd, base, 3);
}

/**********************************************************************************************************
** Function name: void Wirte8016A(const uint8 *cmd, uint8 base)
** Descriptions:  8016A 读命令状态
** Input:         info  状态数组(4字节) info[0]  命令返回值低字节
**                                      info[1]  命令返回值高字节
**                                      info[2]  命令回显
**                                      info[3]  IDI状态
** Output:        base  板卡基址 
**********************************************************************************************************/
void Read8016A(uint8 *info, uint8 base)
{
	ReadBus(info, base, 4);
}

/**********************************************************************************************************
** Function name: void Wreg8016A(uint8 data, uint8 base, uint8 reg)
** Descriptions:  写8016A 寄存器
** Input:         data  写入数据
**                base  基址
**                reg   目标寄存器  OMB0 ~ OMB3
** Output:        无 
**********************************************************************************************************/
void Wreg8016A(uint8 data, uint8 base, uint8 reg)
{
	 *(volatile unsigned char *)(MISA_BASE_ADDR + base + reg) = data;
}

/**********************************************************************************************************
** Function name: uint8 Rreg8016A(uint8 base, uint8 reg)
** Descriptions:  读8016A 寄存器
** Input:         base  基址
**                reg   目标寄存器 IMB0~IMB3
** Output:        目标寄存器值 
**********************************************************************************************************/
uint8 Rreg8016A(uint8 base, uint8 reg)
{
	 return ( *(volatile unsigned char *)(MISA_BASE_ADDR + base + reg) );
}


/**********************************************************************************************************
** Function name: void Wirte8016A(uint8 *cmd, uint8 base)
** Descriptions:  8016A命令操作
** Input:         cmd 命令数组(3字节) cmd[0]  命令参数低字节
**                                    cmd[1]  命令参数高字节
**                                    cmd[2]  命令码        命令代码参看《MiniISA-8016A用户手册》
**                base 板卡基址
** Output:        命令回显值 
**********************************************************************************************************/
void WriteCmd8016A(uint8 *cmd, uint8 base)
{
	Write8016A(cmd, base);
	OSTimeDly(1);                                                       /* 简单化的等待命令操作方式      */
	Read8016A(cmd, base);	
}

/**********************************************************************************************************
** Function name: void Int8016A(void)
** Descriptions:  8016A中断函数
** Input:         无
** Output:        无
**********************************************************************************************************/
void Int8016A(void)
{
	uint8 cmd[4], tmp, i;
	
	cmd[2] = 0x60;                                                      /* 读中断标志寄存器				 */
	WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);
	
	tmp = cmd[0];
	if ( (tmp & 0x01) == 0x01) {                             
		                                                                /* 输入状态匹配中断处理			 */ 
	}
	if ( (tmp & 0x02) == 0x02) {                            
		cmd[2] = 0x61;
		WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                                    /* 读状态中断					 */
	
	}
	if ( (tmp & 0x04) == 0x04) {                            
		cmd[2] = 0x62;
		WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                                    /* 读取计数中断					 */
		if (cmd[0] != 0) {                                  			/* 匹配中断处理					 */
			cmd[2] = 0x29;
			cmd[0] = 0x01;
			WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                   				/* 复位IDI0计数值				 */
	
			cmd[0] = 0xff;
			cmd[2] = 1;
			for (i=0; i<7; i++) {                           			/* 继电器闪烁3次				 */ 	
				cmd[0] = ~cmd[0];
				Write8016A(cmd, BoardB0);
				OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2); 
			}
		}
		if (cmd[1] != 0) {                                  			/* 溢出中断处理					 */
		
		}
	}
}