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SmartARM2400系列开发板全套资料

void TASK2	(void *pdata)
{
    uint8 cmd[4];                                          // 命令寄存器

	pdata = pdata;
    EMCInit();                                             // 初始化外部总线
    MISAInit();                                            // 外部函数
    
   
// 继电器输出演示
    cmd[0] = 0xfF;                                         // 使能继电器RE0~RE4
    cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
	while(1)	
	{
		OSTimeDly(300);                                    // 等待板卡复位
		WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		if (cmd[2] != 0x01)                                // 出错处理
		{
		// 添加出错处理代码
		}
		cmd[0] = 0x00;                                         // 使能继电器RE0~RE4
        cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
        OSTimeDly(300);                                    // 等待板卡复位
		WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		if (cmd[2] != 0x01)                                // 出错处理
		{
		// 添加出错处理代码
		}
		while (1)
		{
			cmd[0] = 0x01;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
			OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
		    
		    cmd[0] = 0x02;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		    OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
			
			cmd[0] = 0x04;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		    OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
			
			cmd[0] = 0x08;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		    OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
		    
		   cmd[0] = 0x10;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
			OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
		    
		    cmd[0] = 0x20;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		    OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
			
			cmd[0] = 0x40;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		    OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位
			
			cmd[0] = 0x80;                                         // 使能继电器RE0
            cmd[2] = 0x01;                                         // 禁能继电器命令 
		    WriteCmd8016A(cmd, BoardB0);                       // 调用写命令函数
		    OSTimeDly(100);                                    // 等待板卡复位 
		}
	}
}