serial.html

这是很好的学习嵌入式LINUX的文章

<li>
<p>呼入端口被命名为<tt class="FILENAME">/dev/ttyd<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>，这儿<var
class="REPLACEABLE">N</var>是端口号，从零开始。通常，你使用呼入端口作为终端。呼入端口要求数据线使用载波检测（DCD）信号来工作。</p>
</li>

<li>
<p>呼出端口被命名为<tt class="FILENAME">/dev/cuaa<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>。你通常不使用呼出端口作为终端，只使用modem。如果串行线或终端不支持载波检测数据传输，你可以使用呼出端口。</p>
</li>
</ul>

<p>如果你已经连接一个终端到第一个串行端口（在<span
class="TRADEMARK">MS-DOS</span>&reg;上是<tt
class="DEVICENAME">COM1</tt>），那你可以使用<tt
class="FILENAME">/dev/ttyd0</tt>来作为终端。如果它是在第二个串行端口（<tt
class="DEVICENAME">COM2</tt>），那就是<tt class="FILENAME">/dev/ttyd1</tt>，等等。</p>
</div>
</div>
</div>

<div class="SECT2">
<h2 class="SECT2"><a id="AEN28100" name="AEN28100">20.2.3. 内核配置</a></h2>

<p>FreeBSD默认支持4个串行端口。在<span class="TRADEMARK">MS-DOS</span>下，这些是 <tt
class="DEVICENAME">COM1</tt>， <tt class="DEVICENAME">COM2</tt>， <tt
class="DEVICENAME">COM3</tt>， 和 <tt
class="DEVICENAME">COM4</tt>。FreeBSD当前支持“dumb”多端口串行接口卡，如BocaBoard
1008和2016，与许多Digiboard 和Stallion
Technologies制造的智能多接口卡一样好。然而，默认的内核只会寻找标准的COM端口。</p>

<p>要看看你的内核是否支持你的串口，只要在内核启动时查看一下启动信息，或使用<tt
class="COMMAND">/sbin/dmesg</tt>命令重新检测内核启动信息。特别的，寻找以<var
class="LITERAL">sio</var>字符启动的信息。</p>

<div class="TIP">
<blockquote class="TIP">
<p><b>提示:</b> 提示：要看看带有<var
class="LITERAL">sio</var>字符的信息，可以使用下面的命令：</p>

<pre class="SCREEN">
<samp class="PROMPT">#</samp> <kbd class="USERINPUT">/sbin/dmesg | grep 'sio'</kbd>
</pre>

<br />
<br />
</blockquote>
</div>

<p>例如，在一个带有4个串口的系统上，这些是串口特定的内核启动信息：</p>

<pre class="SCREEN">
sio0 at 0x3f8-0x3ff irq 4 on isa
sio0: type 16550A
sio1 at 0x2f8-0x2ff irq 3 on isa
sio1: type 16550A
sio2 at 0x3e8-0x3ef irq 5 on isa
sio2: type 16550A
sio3 at 0x2e8-0x2ef irq 9 on isa
sio3: type 16550A
</pre>

<p>
如果你的内核没有认出你的所有串口，你需要为你的系统定制一个内核。更多有关配置内核的细节，可以看看第9章<a
 href="kernelconfig.html">&#181;&#218; 8 章</a>。</p>

<p>在你的内核配置文件中相关的设备行是这样的，FreeBSD&nbsp;4.X:</p>

<pre class="PROGRAMLISTING">
device     sio0    at isa? port port IO_COM1 irq 4
device      sio1    at isa? port port IO_COM2 irq 3
device      sio2    at isa? port IO_COM3 irq 5
device      sio3    at isa? port IO_COM4 irq 9
</pre>

<p>FreeBSD&nbsp;5.X:</p>

<pre class="PROGRAMLISTING">
device     sio
</pre>

<p>你可以注释掉或完全删除你没有的设备。FreeBSD&nbsp;5.X需要修改<tt
class="FILENAME">/boot/device.hints</tt>文件。请看看 <span class="CITEREFENTRY"><span
class="REFENTRYTITLE">sio</span>(4)</span>
的有关如何为你的多端口主板写入配置信息的联机手册。如果你使用了一个不同版本的FreeBSD的配置文件，请小心点，因为设备的标记在两个版本之间已经改变了。</p>

<div class="NOTE">
<blockquote class="NOTE">
<p><b>注:</b> 这里端口<var class="LITERAL">IO_COM1</var>代替了<var
class="LITERAL">0x3f8</var>，端口<var class="LITERAL">IO_COM2</var>代替了<var
class="LITERAL">0x2f8</var>，端口<var class="LITERAL">IO_COM3</var>代替了<var
class="LITERAL">0x3e8</var>，端口<var class="LITERAL">IO_COM4</var>代替了<var
class="LITERAL">0x2e8</var>，这些都是各自端口相应的端口地址。中断4，3，5，9都是经常用的中断。也要注意有些正常的串行端口可能<span
 class="emphasis"><i
class="EMPHASIS">无法</i></span>在一些ISA总线的PC上共享中断（多端口板卡有板载的电子设备，允许在板上所有16550A的设备共享一个或两个中断请求）。</p>
</blockquote>
</div>
</div>

<div class="SECT2">
<h2 class="SECT2"><a id="AEN28141" name="AEN28141">20.2.4. 设备指定文件</a></h2>

<p>内核中的绝大多数设备可以通过``device special files''来访问，它就在<tt
class="FILENAME">/dev</tt>目录下。<tt class="DEVICENAME">sio</tt>设备通过<tt
class="FILENAME">/dev/ttyd<var class="REPLACEABLE">N</var></tt>（拨入）和<tt
class="FILENAME">/dev/cuaa<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>（拨出）设备来访问。FreeBSD也提供了初始化的设备（<tt
class="FILENAME">/dev/ttyid<var class="REPLACEABLE">N</var></tt> 和 <tt
class="FILENAME">/dev/cuaia<var class="REPLACEABLE">N</var></tt>）和锁定的设备（<tt
class="FILENAME">/dev/ttyld<var class="REPLACEABLE">N</var></tt> 和 <tt
class="FILENAME">/dev/cuala<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>）。初始化的设备在每次端口被打开时被用来初始化设备通信端口参数。例如使用<var
 class="LITERAL">RTS/CTS</var>的流控制信号的<var
class="LITERAL">crts</var>的调制解调器。锁定设备被用来锁定端口的标记以阻止用户或程序改变某个参数。看看
<span class="CITEREFENTRY"><span class="REFENTRYTITLE">termios</span>(4)</span>, <span
class="CITEREFENTRY"><span class="REFENTRYTITLE">sio</span>(4)</span>, 和 <span
class="CITEREFENTRY"><span class="REFENTRYTITLE">stty</span>(1)</span>
的联机手册了解更多信息。</p>

<div class="SECT3">
<h3 class="SECT3"><a id="AEN28170" name="AEN28170">20.2.4.1. 编译设备指定文件</a></h3>

<div class="NOTE">
<blockquote class="NOTE">
<p><b>注:</b>
FreeBSD5.0已把自动创建设备接点的devfs文件系统作为是必需的。如果你在运行启用<var
class="LITERAL">devfs</var>的FreeBSD版本，你就可以跳过这一节。</p>
</blockquote>
</div>

<p>一个在<tt class="FILENAME">/dev</tt>目录下的叫做<tt
class="COMMAND">MAKEDEV</tt>的shell脚本管理着设备指定文件。要使用<tt
class="COMMAND">MAKEDEV</tt>来建立拨号设备指定文件，可以使用<tt
class="DEVICENAME">COM1</tt>：（port 0），<tt class="COMMAND">cd</tt> 进入<tt
class="FILENAME">/dev</tt>，然后执行命令<tt class="COMMAND">MAKEDEV
ttyd0</tt>。同样地，要建立拨号设备指定文件以使用<tt class="DEVICENAME">COM2</tt>：（port
1），可以执行<tt class="COMMAND">MAKEDEV ttyd1</tt>。</p>

<p><tt class="COMMAND">MAKEDEV</tt>不仅仅创建<tt class="FILENAME">/dev/ttyd<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>设备指定文件，也创建 <tt class="FILENAME">/dev/cuaa<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>, <tt class="FILENAME">/dev/cuaia<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>, <tt class="FILENAME">/dev/cuala<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>, <tt class="FILENAME">/dev/ttyld<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>, 以及 <tt class="FILENAME">/dev/ttyid<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>节点。</p>

<p>
建立完新设备指定文件后，需要检查文件的权限来确定谁可以在这些文件上读写——你可能不想让普通的用户使用你的modem吧。在<tt
 class="FILENAME">/dev/cua*</tt>文件上的默认权限应该是足够了：</p>

<pre class="SCREEN">
crw-rw----    1 uucp     dialer    28, 129 Feb 15 14:38 /dev/cuaa1
crw-rw----    1 uucp     dialer    28, 161 Feb 15 14:38 /dev/cuaia1
crw-rw----    1 uucp     dialer    28, 193 Feb 15 14:38 /dev/cuala1
</pre>

<p>这些许可允许用户<tt class="USERNAME">uucp</tt>和在组<tt
class="USERNAME">dialer</tt>上的用户使用呼出设备。</p>
</div>
</div>

<div class="SECT2">
<h2 class="SECT2"><a id="SERIAL-HW-CONFIG" name="SERIAL-HW-CONFIG">20.2.5.
串行端口配置</a></h2>

<p><tt class="DEVICENAME">ttyd<var class="REPLACEABLE">N</var></tt>（或<tt
class="DEVICENAME">cuaa<var
class="REPLACEABLE">N</var></tt>）设备是你将要打开的应用程序的正常设备。当一个进程打开某个设备时，它将有一个终端I/O设置的默认配置。你可以在命令行看看这些设置：</p>

<pre class="SCREEN">
<samp class="PROMPT">#</samp> <kbd class="USERINPUT">stty -a -f /dev/ttyd1</kbd>
</pre>

<p>
当你修改了这个设备的设置，这个设置会生效，除非设备被关闭。当它被重新打开时，它将回到默认设置。要修改默认设置，你可以打开和调整``initial
state''设备的设置。例如，要为<tt class="DEVICENAME">ttyd5</tt>打开<var
class="OPTION">CLOCAL</var> 模式，8位通信和默认的 <var class="OPTION">XON/XOFF</var>
流控制，键入：</p>

<pre class="SCREEN">
<samp class="PROMPT">#</samp> <kbd
class="USERINPUT">stty -f /dev/ttyid5 clocal cs8 ixon ixoff</kbd>
</pre>

<p>串行设备的系统初始化是用<tt
class="FILENAME">/etc/rc.serial</tt>文件类控制的。这个文件会影响串行设备的默认设置。</p>

<p>要防止某个设置被一个应用程序所修改，需要调整 ``lock state''设备。例如，要锁定<tt
class="DEVICENAME">ttyd5</tt> 的速度为57600&nbsp;bit/s，键入：</p>

<pre class="SCREEN">
<samp class="PROMPT">#</samp> <kbd class="USERINPUT">stty -f /dev/ttyld5 57600</kbd>
</pre>

<p>现在，一个打开<tt class="DEVICENAME">ttyd5</tt>
和设法改变端口速度的应用程序将被固定在57600bit/s。很自然地，你需要确定初始状态，然后只用root帐户锁定状态设备的写入功能。</p>

<p>很显然，你应该只让 <tt class="USERNAME">root</tt> 用户可以初始化或锁定设备的状态。</p>
</div>
</div>

<div class="NAVFOOTER">
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