initsja1000.txt

sja1000在basicCan模式下的初始化程序

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
程序流程：开始－进入复位模式－设置sja1000为basic can模式－设置节点的acr和屏蔽寄存器amr－设置btr0和btr1－设置输出控制寄存器ocr－返回当前工作模式－结束
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

MOV DPTR，#CR ；控制寄存器CR的地址送DPTR

MOV A，#01H

MOVX @DPTR，A ；进入复位模式

MOV DPTR，#CDR

MOV A，#00H

MOVX @DPTR，A ；选择BASIC CAN模式、时钟不输出

MOV A，#NODECODE

MOVX @DPTR，A ；节点号NODECODE写入ACR

MOVX DPTR，#AMR

MOV A，#00H

MOV @DPTR，A ；AMR置为0，当且仅当RXID0=ACR时接收数据。

MOV DPTR，#BTR0 ；设定总线时序寄存器BTR0，系统采用12MHz晶振

MOV A，#85H ；分频后总线时钟频率为2MHz

MOVX @DPTR，A ；同步跳转宽度为3tscl

MOV DPTR，#BTR1 ；设定总线时序寄存器BTR1

MOV A，#0B4H ；位同步时间为1个tscl，采样开始位置TSEG1=5tscl

MOVX @DPTR，A ;TSEG2=4tscl，每一位时间10tscl（200kHz），每位采样3次

MOV DPTR，#OCR ；设置输出控制寄存器

MOV A，#1AH ；数据从TX0按正常输出模式同极性输出

MOV @DPTR，A ；TX1不用

MOV DPTR，#CR ；初始化完成，使控制器退出复位模式，进入工作模式工作。

MOV A，#06H

MOV @DPTR，A