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📄 i2cint.c

📁 菲利普公司生产的ARM芯片LPC213X系列的所有驱动程序
💻 C
字号:

/*
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************
** 文件名称 :	I2CINT.c
** 功能说明 :	LPC2000硬件I2C中断方式软件包。
** 使用说明 :  主程序要配置好I2C总线接口(I2C引脚功能和I2C中断,并已使能I2C主模式)
*********************************************************************************************************
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/
#include  "config.h" 

/* 定义用于和I2C中断传递信息的全局变量 */
volatile uint8 	I2C_sla;			/* I2C器件从地址 					*/
volatile uint32	I2C_suba;			/* I2C器件内部子地址 				*/
volatile uint8 	I2C_suba_num;		/* I2C子地址字节数					*/
volatile uint8 	*I2C_buf;        	/* 数据缓冲区指针  					*/
volatile uint32 I2C_num;			/* 要读取/写入的数据个数 			*/
volatile uint8 	I2C_end;			/* I2C总线结束标志:结束总线是置1 	*/
volatile uint8 	I2C_suba_en;		/* 	子地址控制。
										0--子地址已经处理或者不需要子地址
										1--读取操作
										2--写操作
									*/

/*
**********************************************************************************************************
** 函数名称:ISendByte()
** 函数功能:向无子地址器件发送1字节数据。
** 入口参数:sla		器件地址
**           dat		要发送的数据
** 出口参数:返回值为0时表示出错,为1时表示操作正确。
** 说明:	使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断,并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
uint8  ISendByte(uint8 sla, uint8 dat)
{  /* 参数设置 */
   I2C_sla     = sla;		// 写操作的器件地址
   I2C_buf     = &dat;		// 待发送的数据
   I2C_num     = 1;			// 发送1字节数据
   I2C_suba_en = 0;		 	// 无子地址
   I2C_end     = 0;
   
   I2CONCLR = 0x2C;
   I2CONSET = 0x60;             // 设置为主机,并启动总线
   
   while(0==I2C_end);
   if(1==I2C_end) return(1);
     else return(0);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称:IRcvByte()
** 函数功能:向无子地址器件读取1字节数据。
** 入口参数:sla		器件地址
**           dat		接收数据的变量指针
** 出口参数:返回值为0时表示操作出错,为1时表示操作正确。
** 说明:使用前要初始化好I2C引脚功能和I2C中断,并已使能I2C主模式
*********************************************************************************************************
*/
uint8  IRcvByte(uint8 sla, uint8 *dat)
{  /* 参数设置 */
   I2C_sla     = sla+1;		// 读操作的器件地址
   I2C_buf     = dat;
   I2C_num     = 1;
   I2C_suba_en = 0;			// 无子地址
   I2C_end     = 0;
   
   I2CONCLR = 0x2C;
   I2CONSET = 0x60;         // 设置为主机,并启动总线
   
   while(0==I2C_end);
   if(1==I2C_end) return(1);
     else return(0);
}


/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 :I2C_ReadNByte()
** 函数功能 :从有子地址器件任意地址开始读取N字节数据
** 入口参数 :	sla			器件从地址
**				suba_type	子地址结构	1-单字节地址	2-8+X结构	2-双字节地址
**				suba		器件子地址
**				s			数据接收缓冲区指针
**				num			读取的个数
** 出口参数 :	TRUE		操作成功
**				FALSE		操作失败
*********************************************************************************************************
*/
uint8 I2C_ReadNByte (uint8 sla, uint32 suba_type, uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{
	if (num > 0)	/* 判断num个数的合法性 */
	{	/* 参数设置 */
		if (suba_type == 1)
		{	/* 子地址为单字节 */
			I2C_sla     	= sla + 1;							/* 读器件的从地址,R=1 	*/
			I2C_suba    	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址为1字节 	*/
		}
		if (suba_type == 2)
		{	/* 子地址为2字节 */
			I2C_sla     	= sla + 1;							/* 读器件的从地址,R=1 	*/
			I2C_suba   	 	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 2;								/* 器件子地址为2字节 	*/
		}
		if (suba_type == 3)
		{	/* 子地址结构为8+X*/
			I2C_sla			= sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1;	/* 读器件的从地址,R=1	*/
			I2C_suba		= suba & 0x0ff;						/* 器件子地址	 		*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址为8+x	 	*/
		}
		I2C_buf     = s;										/* 数据接收缓冲区指针 	*/
		I2C_num     = num;										/* 要读取的个数 		*/
		I2C_suba_en = 1;										/* 有子地址读 			*/
		I2C_end     = 0;
		
		/* 清除STA,SI,AA标志位 */
		I2CONCLR = 	(1 << 2)|	/* AA 		*/
					(1 << 3)|	/* SI 		*/
					(1 << 5);	/* STA 		*/
		
		/* 置位STA,启动I2C总线 */
		I2CONSET = 	(1 << 5)|	/* STA 		*/
					(1 << 6);	/* I2CEN 	*/
		
		/* 等待I2C操作完成 */
		while (I2C_end == 0)
		{	}
		if (I2C_end == 1)
			return (TRUE);
		else
			return (FALSE);			
	}
	return (FALSE);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 :I2C_WriteNByte()
** 函数功能 :向有子地址器件写入N字节数据
** 入口参数 :	sla			器件从地址
**				suba_type	子地址结构	1-单字节地址	3-8+X结构	2-双字节地址
**			  	suba		器件内部物理地址
**			  	*s			将要写入的数据的指针
**			  	num			将要写入的数据的个数
** 出口参数 :	TRUE		操作成功
**			  	FALSE		操作失败
*********************************************************************************************************
*/
uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, uint8 suba_type, uint32 suba, uint8 *s, uint32 num)
{
	if (num > 0)/* 如果读取的个数为0,则返回错误 */
	{	/* 设置参数 */	
		if (suba_type == 1)
		{	/* 子地址为单字节 */
			I2C_sla     	= sla;								/* 读器件的从地址	 	*/
			I2C_suba    	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址为1字节 	*/
		}
		if (suba_type == 2)
		{	/* 子地址为2字节 */
			I2C_sla     	= sla;								/* 读器件的从地址 		*/
			I2C_suba   	 	= suba;								/* 器件子地址 			*/
			I2C_suba_num	= 2;								/* 器件子地址为2字节 	*/
		}
		if (suba_type == 3)
		{	/* 子地址结构为8+X */
			I2C_sla			= sla + ((suba >> 7 )& 0x0e);		/* 读器件的从地址		*/
			I2C_suba		= suba & 0x0ff;						/* 器件子地址			*/
			I2C_suba_num	= 1;								/* 器件子地址为8+X	 	*/
		}

		I2C_buf     = s;										/* 数据 				*/
		I2C_num     = num;										/* 数据个数 			*/
		I2C_suba_en = 2;										/* 有子地址,写操作 	*/
		I2C_end     = 0;
		
		/* 清除STA,SI,AA标志位 */
		I2CONCLR = 	(1 << 2)|	/* AA 	*/
					(1 << 3)|	/* SI 	*/
					(1 << 5);	/* STA 	*/
		
		/* 置位STA,启动I2C总线 */
		I2CONSET = 	(1 << 5)|	/* STA 	*/
					(1 << 6);	/* I2CEN*/
		
		/* 等待I2C操作完成 */
		while (I2C_end == 0) 
		{	}
		if (I2C_end == 1)
			return (TRUE);
		else
			return (FALSE);	
	}
	return (FALSE);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 :__irq IRQ_I2C()
** 函数名次 :硬件I2C中断服务程序。 
** 入口参数 :无
** 出口参数 :无
** 说明     :注意处理子地址为2字节的情况。 
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_I2C(void)
{	/* 读取I2C状态寄存器I2DAT */
	/* 按照全局变量的设置进行操作及设置软件标志 */
	/* 清除中断逻辑,中断返回 */
	
	switch (I2STAT & 0xF8)
	{	/* 根据状态码进行相应的处理 */
		case 0x08:	/* 已发送起始条件 */				/* 主发送和主接收都有 		*/
			/* 装入SLA+W或者SLA+R */
		 	if(I2C_suba_en == 1)/* SLA+R */				/* 指定子地址读 			*/
		 	{	I2DAT = I2C_sla & 0xFE; 				/* 先写入地址 				*/
		 	}
            else	/* SLA+W */
            {  	I2DAT = I2C_sla;        				/* 否则直接发送从机地址 	*/
            }
            /* 清零SI位 */
            I2CONCLR =	(1 << 3)|						/* SI 						*/
            			(1 << 5);						/* STA 						*/
            break;
            
       	case 0x10:	/*已发送重复起始条件 */ 			/* 主发送和主接收都有 		*/
       		/* 装入SLA+W或者SLA+R */
       		I2DAT = I2C_sla;							/* 重起总线后,重发从地址 	*/
       		I2CONCLR = 0x28;							/* 清零SI,STA */
       		break;

		case 0x18:
       	case 0x28:	/* 已发送I2DAT中的数据,已接收ACK */
       		if (I2C_suba_en == 0)
       		{
	       		if (I2C_num > 0)
	       		{	I2DAT = *I2C_buf++;
	       			I2CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       			I2C_num--;
	       		}
	       		else	/* 没有数据发送了 */
	       		{		/* 停止总线 */
	       		  	I2CONSET = (1 << 4);				/* STO 						*/
	       			I2CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       		  	I2C_end = 1;						/* 总线已经停止 			*/
	       		}
       		}
       		
            if(I2C_suba_en == 1)	/* 若是指定地址读,则重新启动总线 				*/
            { 
            	if (I2C_suba_num == 2)
            	{	I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
	       			I2CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       			I2C_suba_num--;
	       			break;	
	       		} 
	       		
	       		if(I2C_suba_num == 1)
	       		{	I2DAT = (I2C_suba & 0xff);
	       			I2CONCLR = 0x28;					/* 清零SI,STA 				*/
	       			I2C_suba_num--;
	       			break;	
	       		}
	       		
            	if (I2C_suba_num == 0)
            	{	I2CONSET = 0x20;
               		I2CONCLR = 0x08;
               		I2C_suba_en = 0;     				/* 子地址己处理 			*/
               		break;
               	}
            }
            
            if (I2C_suba_en == 2)/* 指定子地址写,子地址尚未指定,则发送子地址 		*/
       		{
       		 	if (I2C_suba_num > 0)
            	{	if (I2C_suba_num == 2)
            		{	I2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
            			I2CONCLR = 0x28;
            			I2C_suba_num--;
            			break;
            		}
            		if (I2C_suba_num == 1)
            		{	I2DAT    = (I2C_suba & 0xff);
               			I2CONCLR = 0x28;
               			I2C_suba_num--;
               			I2C_suba_en  = 0;
               			break;
               		}
               	}
             }
       		break;
       		  
       case 0x40:	/* 已发送SLA+R,已接收ACK */
       		if (I2C_num <= 1)	/* 如果是最后一个字节 */			
       		{	I2CONCLR = 1 << 2;      				/* 下次发送非应答信号 		*/
       		}
       		else
       		{ 	I2CONSET = 1 << 2;						/* 下次发送应答信号 		*/
       		}
       		I2CONCLR = 0x28;							/* 清零SI,STA 				*/
       		break;

       	case 0x20:	/* 已发送SLA+W,已接收非应答              */
       	case 0x30:	/* 已发送I2DAT中的数据,已接收非应答     */
       	case 0x38:	/* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲裁         */
   		case 0x48:	/* 已发送SLA+R,已接收非应答              */
         	I2CONCLR = 0x28;
            I2C_end = 0xFF; 
       		break;   				
	
		case 0x50:	/* 已接收数据字节,已返回ACK */
			*I2C_buf++ = I2DAT;
			I2C_num--;
			if (I2C_num == 1)/* 接收最后一个字节 */
			{  	I2CONCLR = 0x2C;						/* STA,SI,AA = 0 			*/
			}
			else
			{  	I2CONSET = 0x04;						/* AA=1 					*/
			  	I2CONCLR = 0x28;
			}
			break;
		
		case 0x58:	/* 已接收数据字节,已返回非应答 */
			*I2C_buf++ = I2DAT;     					/* 读取最后一字节数据 		*/
            I2CONSET = 0x10;        					/* 结束总线 				*/
            I2CONCLR = 0x28;
            I2C_end = 1; 
            break;
            
      	default:
      		break;
	}
   VICVectAddr = 0x00;              					/* 中断处理结束 			*/
}




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