ste.m

一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序

function [sigma,e,tr,tp,ts]=ste(y,t)
 [mp,tf]=max(y);
 cs=length(t);
 yss=y(cs);   
 sigma=(mp-yss)/yss;  %计算超调量
 k=1;   %计算误差函数
 for k=1:cs
     e(k)=y(k)-yss;
 end
 tp=t(tf);  %峰值时间
 m=1;kt=0;km=0;       %计算上升时间
 for m=1:cs
     if y(m)>yss,
         break
     end
 end;
 if m>1,
     kt=(y(m)-y(m-1))/(t(m)-t(m-1));
     km=y(m-1)-kt*t(m-1);
 end;
 if kt==0,
     tr=t(m);
 else
     tr=(yss-km)/kt;
 end;
 i=cs+1;n=0;   %计算调整时间（95%-105%）
 while n==0
        i=i-1;
           if i==1,
               n=1;
           elseif y(i)>1.05*yss,
               n=1;
           end;
 end;
t1=t(i);cs=length(t);j=cs+1;
n=0;
while n==0
    j=j-1;
          if j==1,
              n=1;
          elseif y(i)<0.95*yss,
              n=1;
          end;
end;
t2=t(j);
if t2<tp
    if t1>t2
        ts=t1;
    end;
elseif t2>tp,
    if t2<t1,
        ts=t2;
    else 
        ts=t1;
    end;
end;