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C51 COMPILER V7.06 OS_CPU_C 04/05/2006 12:12:59 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN .\DEBUG\OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE CORE\C8051\OS_CPU_C.C LARGE OPTIMIZE(6,SPEED) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRI
-NT(.\DEBUG\OS_CPU_C.lst) OBJECT(.\DEBUG\OS_CPU_C.obj)
stmt level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : zhzhl zhzhl@vip.sina.com 2002.12.
15 *********************************************************************************************************
16 */
17
18 #define OS_CPU_GLOBALS
19 #include <CORE\includes.h>
20
21 /*
22 *********************************************************************************************************
23 * 初始化任务堆栈
24 *
25 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
26 * 与处理器高度相关。
27 *
28 * 参数 : task 指向任务代码的指针
29 *
30 * ppdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
31 *
32 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
33 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
34 * 用户堆栈的最低有效地址。
35 *
36 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
37 *
38 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
39 * 的效率。
40 *
41 * 注意 : 任务堆栈结构:
42 *
43 * ---------- -
44 * 用户栈最高地址---->| | |
45 * ---------- |
46 * | ... | 仿真堆栈空间
47 *---------- ---------- | 每任务一个
48 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
49 *---------- ---------- -
50 * | |空闲间隔|
51 * | ----------------------- ---------- ----------
52 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
53 * ----------------------- ---------- ----------
54 * | |?C_XBP高| | |
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55 * | ---------- - ----------
56 * | | | | | . |
57 * | ---------- | | . |
58 * | | | | | . |
59 * | ---------- | ----------
60 * | | . |长度 | | +1
61 * | | . | | ----------
62 * | | . | | OSStack---->| | 0
63 * | ---------- | ----------
64 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
65 * | ---------- - ----------
66 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
67 * ----------
68 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
69 *********************************************************************************************************
70 */
71
72 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
73 {
74 1 OS_STK *stk;
75 1
76 1 // ppdata = ppdata; //parameter passed to the task; zhzhl
77 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
78 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
79 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
80 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
81 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
82 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
83 1 *stk++ = 0x0B; //B
84 1 *stk++ = 0x00; //DPH
85 1 *stk++ = 0x00; //DPL
86 1 *stk++ = 0x00; //PSW
87 1 *stk++ = 0x00; //R0
88 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1 LOW BYTE OF ppdata;
89 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2 HIGH BYTE OF ppdata;
90 1 *stk++ = 0x01; //R3 THE TYPE OF ppdata： XDATA；
91 1 *stk++ = 0x04; //R4
92 1 *stk++ = 0x05; //R5
93 1 *stk++ = 0x06; //R6
94 1 *stk++ = 0x07; //R7
95 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
96 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
97 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
98 1
99 1 return ((void *)ptos);
100 1 }
101
102 #if OS_CPU_HOOKS_EN
103 /*
104 *********************************************************************************************************
105 * 任务创建钩挂函数
106 *
107 * 描述 : 任务创建时调用
108 *
109 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
110 *
111 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
112 *********************************************************************************************************
113 */
114 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
115 {
116 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
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117 1 }
118
119
120 /*
121 *********************************************************************************************************
122 * 任务删除钩挂函数
123 *
124 * 描述 : 任务删除时调用
125 *
126 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
127 *
128 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
129 *********************************************************************************************************
130 */
131 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
132 {
133 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
134 1 }
135
136 /*
137 *********************************************************************************************************
138 * 任务切换钩挂函数
139 *
140 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
141 *
142 * 参数 : 无
143 *
144 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
145 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
146 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
147 *********************************************************************************************************
148 */
149 void OSTaskSwHook (void) reentrant
150 {
151 1 }
152
153 /*
154 *********************************************************************************************************
155 * 统计任务钩挂函数
156 *
157 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
158 *
159 * 注意 : 无
160 *********************************************************************************************************
161 */
162 void OSTaskStatHook (void) reentrant
163 {
164 1 }
165
166 /*
167 *********************************************************************************************************
168 * 定时钩挂函数
169 *
170 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
171 *
172 * 参数 : 无
173 *
174 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
175 *********************************************************************************************************
176 */
177 void OSTimeTickHook (void) reentrant
178 {
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179 1 }
180 #endif
181
182 //初始化定时器0
183 void InitTimer0(void) reentrant //as os timer tick;
184 {
185 1 // TMOD=TMOD&0xF0;
186 1 TMOD=TMOD|0x01; //模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
187 1 // TH0=0x7d; //Tick=100/s, 10ms evrey time
188 1 // TL0=0xcb; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
189 1 // TH0=0x3c; //Tick, 15ms(40M) evrey time
190 1 // TL0=0xb0; //OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
191 1 TH0=0x2a; //Tick, 20ms(32.768) evrey time
192 1 TL0=0xab;
193 1
194 1 ET0=1; //允许T0中断
195 1 TR0=1;
196 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 715 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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