sja1000_initial.txt

sja1000的初始化程序

Init_Can (void)
   {   MODE = 0x09;  file://进入复位模式,对SJA1000进行初始化;
       CDR = 0x88；   file://选择PeliCan;
       CMR = 0x0C；  file://清除数据溢出和释放接收缓冲器;
       IER = 0x03；   file://开放接收中断和发送中断;
       ACR0 = 0x66； 
       ACR1 = 0x66；
       ACR2 = 0x66； 
       ACR3 = 0x66；  file://根据具体的协议定义设置验收码寄存器;
       AMR0 = 0xFF； 
       AMR1 = 0xFF； 
       AMR2 = 0xFF； 
       AMR3 = 0xFF； file://根据具体的协议定义设置验收屏蔽寄存器；
       BTR0 = 0x41；  
       BTR1 = 0x1B； file://12MHz晶振下,设置波特率为200kbps;            
       OCR  = 0XAA；       
       EWLR =0x60；       
 RBSA = 0x00； file://RX缓存器起始地址寄存器设置为0；
       TXERR= 0x00； file://发送错误接收器设置为0；  
   ECC =0x00；