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                src="DNet Development DND欢迎你的到来4.files/index_artr.gif" 
                width=299> <BR>　 <BR>
                <P><BR><BR>图中三个节点同时传送数据，但只有第一个节点发送成功，其它节点分别在不同的位仲裁失败而停止发送。最后一行为总线上实际的电平信号。 
                <BR>
                <P><BR><BR>■ 媒介访问逻辑 <BR>
                <P><BR><BR>一个节点在发送之前，要先等待总线空闲，才能进行传输。 <BR>
                <P><BR><BR>■ CAN的帧类型 <BR>
                <P><BR><BR>数据帧（Data Frame） 用于传输一般的数据信号； <BR>
                <P><BR><BR>错误帧（Error Frame） 主动错误帧（Error Active Frame） 
                被动错误帧（Error Passive Frame） 节点离线（Bus Off） <BR>
                <P><BR><BR>远程帧（Remote Frame） 不含有数据区，DeviceNet不使用； <BR>
                <P><BR><BR>超载帧（Overload Frame） <BR>
                <P><BR><BR>■ CAN的错误侦测 <BR>
                <P><BR><BR>位错误（Bit Error）； <BR>
                <P><BR><BR>填充错误（Stuff Error）； <BR>
                <P><BR><BR>应答错误（Ack Error）； 
                <P>校验错误（CRC Error）； </FONT></P>
                <P 
                style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px"> 
                </P>
                <P 
                style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px"> 
                </P></P></TR></TBODY></TABLE>
            <TABLE height=107 cellSpacing=0 cellPadding=0 width=475 border=0>
              <TBODY>
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                background="DNet Development DND欢迎你的到来4.files/bg_head.jpg" 
                height=21><FONT size=+0>　</FONT></TD></TR>
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                <TD width="100%" 
                background="DNet Development DND欢迎你的到来4.files/bg_mid.jpg">
                  <TABLE cellSpacing=10 cellPadding=0 width="100%" border=0>
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                        <TABLE borderColor=#ffffff cellSpacing=0 cellPadding=0 
                        width="100%" bgColor=#404040 border=0>
                          <TBODY>
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                            <TD width="20%">
                              <P align=left><IMG 
                              src="DNet Development DND欢迎你的到来4.files/gbook.gif"><FONT 
                              face=Tahoma>&nbsp;yiqiong　</FONT></P></TD>
                            <TD width="40%"><FONT 
                              face=Tahoma>&nbsp;[00007]　<FONT 
                              size=+0></FONT></FONT></TD>
                            <TD width="40%">
                              <P align=right><FONT face=Tahoma>发表于2004-10-20 
                              11:31　</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>　<FONT size=+0></P>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 150%"><FONT 
                        face=Tahoma>data field</FONT></P>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>　<FONT size=+0></P>
                        <TABLE borderColor=#ffffff cellSpacing=0 cellPadding=0 
                        width="100%" bgColor=#404040 border=0>
                          <TBODY>
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                            <TD width="20%">
                              <P align=left><IMG 
                              src="DNet Development DND欢迎你的到来4.files/gbook.gif"><FONT 
                              face=Tahoma>&nbsp;yiqiong　</FONT></P></TD>
                            <TD width="40%"><FONT 
                              face=Tahoma>&nbsp;[00008]　<FONT 
                              size=+0></FONT></FONT></TD>
                            <TD width="40%">
                              <P align=right><FONT face=Tahoma>发表于2004-10-20 
                              11:36　</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>　<FONT size=+0></P>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 150%"><FONT 
                        face=Tahoma>data field的长度应为0-8 byte吗? 
                        <BR>我下载的CANBUS2.0中文版上写的. 
                        <BR>是哪一个有错呢?我觉得一帧里数据只有0-8bit太少了.</FONT></P>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>　<FONT size=+0></P>
                        <TABLE borderColor=#ffffff cellSpacing=0 cellPadding=0 
                        width="100%" bgColor=#404040 border=0>
                          <TBODY>
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                              <P align=left><IMG 
                              src="DNet Development DND欢迎你的到来4.files/gbook.gif"><FONT 
                              face=Tahoma>&nbsp;yuanfang　</FONT></P></TD>
                            <TD width="40%"><FONT 
                              face=Tahoma>&nbsp;[00009]　<FONT 
                              size=+0></FONT></FONT></TD>
                            <TD width="40%">
                              <P align=right><FONT face=Tahoma>发表于2004-11-10 
                              14:00　</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>　<FONT size=+0></P>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 150%"><FONT 
                        face=Tahoma>這個地方是錯了的，應該是0-8bytes. <BR></FONT></P>
                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>　<FONT 
                        size=+0></P></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
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                height=10><FONT face=Tahoma><FONT 
              size=+0>　</FONT></FONT></TD></TR></TBODY></TABLE>
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              <TBODY></TBODY></TABLE>
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                        <P 
                        style="MARGIN-TOP: 0px; MARGIN-BOTTOM: 0px; WORD-SPACING: 0px; LINE-HEIGHT: 100%"><FONT 
                        face=Tahoma>姓 名： <INPUT 
                        style="COLOR: #ffffff; BORDER-TOP-STYLE: groove; BORDER-RIGHT-STYLE: groove; BORDER-LEFT-STYLE: groove; BACKGROUND-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-STYLE: groove" 
                        maxLength=16 size=10 name=user> &nbsp;&nbsp;密 码： <INPUT 
                        style="COLOR: #ffffff; BORDER-TOP-STYLE: groove; BORDER-RIGHT-STYLE: groove; BORDER-LEFT-STYLE: groove; BACKGROUND-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-STYLE: groove" 
                        type=password size=10 name=passwd> <A 
                        href="http://www.dndev.com/cgi-bin/register.pl?action=new" 
                        target=_blank>注册</A> <A 
                        href="http://www.dndev.com/cgi-bin/register.pl?action=mod" 
                        target=_blank>修改</A> </FONT>
                        <P 
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                        value=5 name=ID> <INPUT type=hidden value=res name=OP> 
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<INPUT style="COLOR: #ffffff; BORDER-TOP-STYLE: groove; BORDER-RIGHT-STYLE: groove; BORDER-LEFT-STYLE: groove; BACKGROUND-COLOR: #000000; BORDER-BOTTOM-STYLE: groove" type=reset value=全部重写 name=B2></FONT></P></FORM></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
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      style="MARGIN-TOP: 1px; MARGIN-BOTTOM: 1px; WORD-SPACING: 1px; LINE-HEIGHT: 100%" 
      align=center><FONT face=Tahoma>Copyright &copy; 2003 <A 
      href="http://www.dndev.com/">DnDev.com</A>&nbsp; All Rights 
      Reserved.<BR>DND-DeviceNet 开发网&nbsp; 版权所有</FONT></P>
      <P 
      style="MARGIN-TOP: 1px; MARGIN-BOTTOM: 1px; WORD-SPACING: 1px; LINE-HEIGHT: 100%" 
      align=center><FONT face=Tahoma>制作维护：远方 &nbsp; Email:<A 
      href="mailto:yuanfang@dndev.com">yuanfang@dndev.com</A></FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P><FONT size=2>　</FONT></P></TD></TR></TABLE></CENTER></BODY></HTML>
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