📄 基于can总线分布控制系统智能节点的设计.htm
字号:
#TXB；
发送缓存的首址 <BR>STB
AL,[BX]+；
传送两个字节的标识符 <BR>LDB AL,#ID0 <BR>STB AL,[BX]+ <BR>LDB AL,#ID1
<BR>STB AL,[BX]+ <BR>LDB
COUT,#08H；
8个字节数据 <BR>TDATA: LDB AL,[DATA]+ CPU内的发送数据缓存区首址
<BR>STB AL,[BX]+； <BR>DJNZ
COUT,TDATA； 8个字节发完否？
<BR>LDB AL,#01H； <BR>STB
AL,CMR；
发送 <BR>RET</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE width="47%" border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD><FONT color=#0000ff
size=2>RECEIVE： ； 接收中断程序
<BR>PUSHF；
保护现场 <BR>LDB AL,IR <BR>JBC AL,0,OTHER； 接收中断否？ <BR>LD
BX,#RXB； 接收缓存器首址 <BR>LDB AL,[BX]+
<BR>JBC AL,6,RCDATA；标识符的RTR=1？ <BR>LDB
AL,#04H； 是远程帧,释放接收缓存区 <BR>STB AL,CMR；
<BR>LCALL TRANSMIT； 相应远程帧,发送相应数据 <BR>SJMP BACK <BR>RCDATA：
<BR>ANDB AL,#0FH； 取低四位数据长度 <BR>ADDB AL,#03H；
<BR>STB AL,R1； 该报文含有的字节数 <BR>LD
BX,#RXB； 接收缓存器的首地址 <BR>LD
CX,#CRBF； CPU内的接收数据缓存区首址 <BR>RECE： <BR>LDB
AL,[BX]+ <BR>STB AL,[CX]+ <BR>INCB R1 <BR>DJNZ
R1,RECE； 接收完否？ <BR>LDB AL,#04H <BR>STB
AL,CMR； 释放接收缓存区 <BR>BACK； <BR>POPF
<BR>RET</FONT></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P><B><FONT color=#0000ff size=3>结语</FONT></B>
</P> <FONT color=#0000ff
size=2>CAN总线已被公认为是最有前途的几种现场总线之一。因其高性能价格比、实现简单等突出优点深得越来越多的研发人员的青睐。文中的智能节点来源于一电源组集散控制系统，其硬、软件电路的设计方法同样适合于其他基于CAN总线的分布式控制系统的节点设计。</FONT>
<P
align=center>
<FONT color=#0000ff size=2>摘编自《电子产品世界》2002.10A</FONT>
<P> </P></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV>
<TABLE height=52 width=767 border=0>
<TBODY>
<TR>
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width=300></TD>
<TD width=457>
<DIV align=center><IMG height=60 src="基于CAN总线分布控制系统智能节点的设计.files/DD11.jpg"
width=435></DIV></TD></TR></TBODY></TABLE>
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border=0>
<TBODY>
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color=#0000ff><A href="http://www.bol-system.com/Index.html"
target=_self>首 页</A></FONT></SPAN></DIV></TD>
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href="http://www.bol-system.com/ABOUTBOL.HTM">实验室简介</A></FONT></TD>
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color=#0033ff><A href="http://www.bol-system.com/¸´ÖÆÓÚ%20NEWS/jjfa.htm"
target=_blank></A></FONT><FONT color=#0033cc><A
href="http://www.bol-system.com/products.HTM" target=_blank><FONT
color=#0000cc>产品与服务</FONT></A></FONT></SPAN></DIV></TD>
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target=_blank></A><A href="http://www.bol-system.com/Solution.HTM"
target=_blank><FONT color=#0000ff>解决方案</FONT></A></FONT></SPAN></TD>
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href="http://www.bol-system.com/Tools.HTM">开发<FONT
color=#0066ff>平台</FONT></A></FONT></SPAN></FONT></TD>
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href="http://www.bol-system.com/news.HTM">热点新闻</A></FONT></SPAN></TD>
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target=_blank>联系我们</A></FONT></SPAN></TD>
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