说明.txt

at91rm9200 AD/DA转换驱动 很好的驱动开发范例

/* AD Driver for linux-2.4.19-rmk7 on H9200 board */
AD设备在Linux设备中属于字符设备（char device)，驱动程序主要实现了字符设备的系统调用方法read,write。
AD设备驱动实现的方法有：
写设备方法：static int AD_write(struct file *,const char *,int,loff_t *);该方法从用户空间读取数据，完成对对多路开关的选择。
读设备方法：static int AD_read(struct file *, char *,int,loff_t *);该方法实现模拟量的a/d转换，并把转换结果输出到用户空间中。
在AD模块的初始化函数：static int __init AD_at91_init(void)中，主要完成三部分操作。第一是对AD PIO口的初始化。第二是对所有要用到的物理地址调用ioremap来映射到虚拟地址空间上。第三是注册模块，为模块动态的申请一个设备号。
在AD模块的注销函数：static void __exit AD_at91_cleanup(void)中，完成对模块的注销。