motor.h

AVR单片机控制码盘程序

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//PB1（RE1），PB2（RE2）:  	1:	向后走，0:  向前走。PB1控制左路电机，PB2控制右路
//PWM1（OC1B）,PWM2（OC1A）:   0:导通电机，1关闭电机
//PC0为左行程开关输入，PC1为右输入
//PC4-7依次为一号，二号，三号舵机信号输出。

#define Forth 0x00
#define Back 0xFF