disp.c

PID算法 C语言

/*
****************************************************



****************************************************
*/

#include <reg52.H>
#include <rtx51tny.h>

#include "Typedef.H"
#include "UserDef.H"

#include "Keypad.h"
#include "Disp.h"
#include "HW_Disp.h"

/* 公共全局变量 */
struct _stcDISPMSG dm;
bit bDispBusy;

/*  私有全局变量 */


/***************************************************

		显示任务

****************************************************/
static void TaskDisp(void) _task_ TASK_DISP
{ 
	INT8U * p;

	DispInit();
	DispCls();
	bDispBusy = FALSE;

	while (1) 
	{ 	
		os_wait(K_SIG,0,0);

		DispXYSet(dm.x,dm.y);

		switch (dm.type)
		{
			case DTYPE_CLS:
				DispCls();
				break;
			case DTYPE_CHAR:
				DispFont(dm.font);
				p = (char *)dm.DData;
				DispChr(*p);
				break;
			case DTYPE_HZ:
				p = (char *)dm.DData;
				DispHZ(*p);
				break;
			case DTYPE_STR:
				DispFont(dm.font);
				p = (char *)dm.DData;
				while (*p != 0)
				{
					DispChr(*p);
					p ++;
				}
				break;
			case DTYPE_INT8U:
				DispFont(dm.font);
				DispIntU(*((INT8U *)dm.DData),dm.len);
				break;
			case DTYPE_INT16U:
				DispFont(dm.font);
				DispIntU(*((INT16U *)dm.DData),dm.len);
				break;
			case DTYPE_INT32U:
				DispFont(dm.font);
				DispIntU(*((INT32U *)dm.DData),dm.len);
				break;
			case DTYPE_INT8S:
				DispFont(dm.font);
				DispIntS(*((INT8S *)dm.DData),dm.len);
				break;
			case DTYPE_INT16S:
				DispFont(dm.font);
				DispIntS(*((INT16S *)dm.DData),dm.len);
				break;
			case DTYPE_INT32S:
				DispFont(dm.font);
				DispIntS(*((INT32S *)dm.DData),dm.len);
				break;
			case DTYPE_FLOAT:
				DispFont(dm.font);
				DispFloat(*((float *)dm.DData),dm.len);
				break;
		}

		bDispBusy = FALSE;
		
	} 
} 


/***************************************************

		任务创建函数

		signal_target_task 	 接收键盘信号的任务编号

****************************************************/
void TaskCreate_DISP(void)
{
	os_create_task(TASK_DISP);
}