timetisr.c

minitos是一个实时的嵌入式操作系统

/*
    miniTOS V0.1.3  1998-2004 (c) 林良水 (Lin LS)
    miniTOS是一个开放源码的软件，授权LGPL，但开发人员不保证本软件的可靠性，
以及对您的损失负任何责任。
    www.minitos.com

    本文实现miniTOS定时器实现。

    create by Lin LS ,2005.6
*/

#include <stdio.h>

#include "minitosdef.h"
#include "extdefine.h"
#include "TimerDef.h"


APP_TIMER *  AddLinkToAppTimerLastPos(APP_TIMER *head,APP_TIMER *pAppTimer);

    //System Timer Task ISR define
TISR    SysTimerTisr;

    //stack for System Timer TISR
char    SysTimerTisrStk[1024];

    //System Timer struct link head
APP_TIMER *ptrAppTimerHead;


//任务级的定时中断服务
//定时服务程序和Tisr使用同一个堆栈，即定时服务程序作为Tisr的一个子程序被调用
void  Tisr_SysTimerEntry(void)
{
    APP_TIMER *pAppTimer;
    void (*timer_server)(uint32);
    
    
    //判断所有定时器是否过期
    //如果过期执行相应定时服务
    //定时服务程序和Tisr使用同一个堆栈，即定时服务程序作为Tisr的一个子程序被调用
    
    pAppTimer =  ptrAppTimerHead;
    while(pAppTimer!=NULL)
    {    //循环所有定时器，对每个RemainCounter减一
        if(pAppTimer->enable)
        {
            pAppTimer->RemainTime--;
        }else
        {
            //取下一个定时器
            pAppTimer=pAppTimer->ptrNextAppTimer;
            continue;
        }
            
        if(pAppTimer->RemainTime==0)
        {//定时时间到
            timer_server =  pAppTimer -> TimerServer;
            if(timer_server!=NULL)
            {
                (*(timer_server)) (pAppTimer ->TimerID);
            }
            if(pAppTimer->count==0xffffffff)
            {//定时器永远运行
                //重新置记数
                pAppTimer->RemainTime=pAppTimer->InitTime;
            }else 
            {
                if( --(pAppTimer->count) )
                {
                    //重新置记数
                    pAppTimer->RemainTime=pAppTimer->InitTime;
                }else
                {//count==0
                    //关闭定时器
                    pAppTimer->enable=MO_DISABLE;
                }
                
            }
        }
        //取下一个定时器
        pAppTimer=pAppTimer->ptrNextAppTimer;
    }
}

void SysTimerInit(void)
{
        //定时器链表初始化
    ptrAppTimerHead=NULL;
        //建立定时器TISR
    CreateTISR(&SysTimerTisr,Tisr_SysTimerEntry,SysTimerTisrStk+1024,2);
}


int  CreateTimer(APP_TIMER *timer,int TimerID,void(*time_server)(uint32),  
                int InitTime, int count, int enable)
{
        //定时器的序号
    timer->TimerID=TimerID;
        //定时服务程序入口
    timer->TimerServer=time_server;
        //定时周期时间
    timer->InitTime=InitTime;
        //定时次数,0或0xffffffff为永远运行
    timer->count   =count;
        //先假定为关闭状态,才能加到链表，防止定时中断到引起意外情况
    timer->enable = MO_DISABLE;
    //把定时器加到定时服务链表中
    AddLinkToAppTimerLastPos(ptrAppTimerHead,timer);
    
    if(enable==MO_ENABLE)
    {
        timer->enable = MO_ENABLE;
    }
        
    
    return 0;
    
}


////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//定时器的链表处理子程序
//bug????以后需要把链表统一处理
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************************************************
**Function:
**Input: head--
**Output:ptrLastPos
**return: 链表中共有几项,0--空表,>0项数
********************************************************************/
APP_TIMER *  AppTimer_FindLastPos(APP_TIMER *head)
{
    APP_TIMER *ptrTmp,*ptrTmpOld;
    if(head==NULL)
        return NULL;    //空表
    ptrTmp=head;
    ptrTmpOld=head;
    while(ptrTmp!=NULL)
    {
        ptrTmpOld=ptrTmp;
        ptrTmp=ptrTmp->ptrNextAppTimer;
    }
    //现在ptrTmpOld指向链表最后一个位置
    return ptrTmpOld;
}


/*******************************************************************
**Function:
**Input:    head--
            rp--要找的指针
**Output:   ptrPos-指向rp的前一个项的指针
    如图:   ptrPos->A->B
            rp->B
**return: 链表中第几项,-1--空表,0,第一项，1--第二项...
********************************************************************/
APP_TIMER * FindAppTimerPos(APP_TIMER *head,APP_TIMER *rp,int *cnt)
{
    APP_TIMER *ptrTmp,*ptrTmpOld;
    *cnt=-1;
    if(head==NULL)
        return NULL;    //空表,return NULL,cnt=-1
    *cnt=0;
    ptrTmp=head;
    ptrTmpOld=head;
    while(ptrTmp!=rp)
    {
        (*cnt)+=1;
        ptrTmpOld=ptrTmp;
        ptrTmp=ptrTmp->ptrNextAppTimer;
    }
    
    return ptrTmpOld;
}

/*******************************************************************
**Function:
**Input: head--
        pProc--要加的进程指针
**Output:
    none
**return: 
********************************************************************/
APP_TIMER *  AddLinkToAppTimerLastPos(APP_TIMER *head,APP_TIMER *pAppTimer)
{
    APP_TIMER *ptrTmp;
    ptrTmp=AppTimer_FindLastPos(head);
    if(ptrTmp==NULL)
        return NULL;
        
        //加入到尾部
    ptrTmp->ptrNextAppTimer=pAppTimer;
    pAppTimer->ptrNextAppTimer=NULL;
    return pAppTimer;
}