自由风os梦工厂--genie shell for ucos ii 详细说明及使用指南.htm

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                        <P class=p4><STRONG>1 简单介绍</STRONG></P>
                        <P 
                        class=p4>uCOSII只提供了操作系统内核，用户要自己添加文件处理、人机界面、网络接口等重要部分。其中Shell(人机界面)提供了人与机器交互的界面，是机器服务于人的体现，是系统必不可少的重要组成部分。现代的很多OS如UNIX、DOS、VxWorks都提供了友好的命令行界面。Windows更是提供了GUI。大部分人认识OS都是从这里开始的。<BR>由于Skyeye下的仿真串口USART已经实现了中断方式的接收（实际是从键盘接收输入），而且串口输出（实际上是输出到终端屏幕）也已经实现，所以实现一个类似DOS或Bash的简化版Shell并不困难。其本质思想就是：Shell作为一个uC/OSII下的任务，接收用户输入的字符，存储到缓冲区，并回显在屏幕上，以回车键为用户输入的结束信号，随后解析用户输入的命令名称、参数，调用相应的命令函数。一直到这个命令函数运行返回，才继续Shell的人机交互界面。Shell作为一个任务工作于内核之外，占用一个任务号。其流程图如下：</P>
                        <P class=p4><IMG height=369 
                        src="自由风OS梦工厂--Genie shell for UCOS II 详细说明及使用指南.files/shell.jpg" 
                        width=368><BR>我们目前在uC/OSII下实现的Shell起名为Genie 
                        Shell，非常简单，只实现了最基本的命令输入、解析参数、调用命令函数功能，以及两条示例性的命令。这个Shell的特色是采用了一些面向对象的思路来实现Shell的各种命令。</P>
                        <P class=p4><STRONG>2．Genie Shell实现分析</STRONG></P>
                        <UL>
                          <LI><SPAN class=p4>2.1 Genie Shell的实现基础（串口通讯函数） 
</SPAN>
                          <P class=p4>Genie 
                          shell与硬件相关的部份有三个函数：<BR>CommRxIntEn(UART0); 
                          初始化串口硬件<BR>CommGetChar(UART0,0,&amp;err); 
                          从串口接收一个字符，这个串口最好是中断方式的，否则用轮询方式Genie 
                          shell就会占用全部cpu。参数0表示永远等待，没有timeout的情况。<BR>printf函数 
                          向串口打印字符，注意虽然在Skyeye中是打印在屏幕上的，但实际上是向串口发送字符，只是Skyeye的串口仿真输出就是到终端屏幕。<BR>以上三个函数由用户根据自己的单片机上的串口去实现。在Skyeye中我们已经实现了，参见ucosii\samples目录下的例子。</P>
                          <LI><SPAN class=p4>2.2 shell task部份：(shelltask.[ch]) 
                          </SPAN>
                          <P class=p4>A．void shelltask(void) 
                          这是应该由用户在ucosII中用OSTaskCreate建立的任务（task）。首先做以下初始化工作：<BR>CommRxIntEn(UART0); 
                          //初始化串口<BR>InitCommands(); 
                          //初始化命令对象数组<BR>CommandBuf[0] = 
                          '\0';<BR>然后进入无限循环（for(;;)）中，用CommGetChar函数接收输入字符。对不同的输入字符分别做不同的处理：</P></LI></UL>
                        <TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=499 
                        align=center border=0>
                          <TBODY>
                          <TR class=p4>
                            <TD class=p4 width=90>退格键</TD>
                            <TD class=p4 width=409>光标回退，删除显示的字符，光标再回退</TD></TR>
                          <TR class=p4>
                            <TD class=p4>回车键</TD>
                            <TD 
                              class=p4>命令输入结束，调用CommandAnalys函数分析命令格式和参数，CommandAnalys会返回命令号，然后根据命令号从ShellComms对象数组中找到相应的命令对象，然后执行这个命令对象的方法（也就是命令函数），命令参数也会传递过去</TD></TR>
                          <TR class=p4>
                            <TD class=p4>普通合法字符</TD>
                            <TD class=p4>先显示（printf），再放入CommandBuf中等待分析</TD></TR>
                          <TR class=p4>
                            <TD class=p4>非法字符</TD>
                            <TD class=p4>不接收输入</TD></TR></TBODY></TABLE>
                        <BLOCKQUOTE>
                          <P 
                          class=p4>此外还做了一些简化，如不接收连续两个空格，不接收行首的空格。嵌入式系统嘛，简单一些。<BR>B．INT8U 
                          CommandAnalys(char 
                          *Buf);<BR>对用户输入的字符串做分析，根据字符串的内容，分析出命令名称，命令参数。分析过程本文不详细描述了。</P></BLOCKQUOTE>
                        <UL>
                          <LI class=p4>2.3 Command命令部份(command.[ch]) </LI></UL>
                        <BLOCKQUOTE>
                          <P class=p4>Genie Shell 
                          把每个命令看成一个对象，对象的属性是命令名，而对象的方法就是命令的执行函数本身。用户输入命令及参数后，将参数传递给对象的方法并执行。在shell中增加一条命令，就是增加一个对象，并实现这个对象的方法。在c语言中实际是一个带函数指针的结构体：<BR>typedef 
                          struct{<BR>int num; //命令序号<BR>char *name; 
                          //命令名称(目前的设定是小于20个字符）<BR>INT8U (*CommandFunc)(INT8U 
                          argc,char **argv); //命令函数<BR>}command; 
                          <BR>每条命令对应一个command对象，所有的命令对象都存放在command数组ShellComms[MAX_COMMAND_NUM]中。MAX_COMMAND_NUM是总的命令个数，用户应该根据自己shell的命令个数设置，注意MAX_COMMAND_NUM应该正好等于总的命令个数，不能多也不能少。<BR>用户增加自己的命令时，首先把在commands.h中把MAX_COMMAND_NUM加1；然后在commands.c中InitCommands()函数里增加如下语句：<BR>ShellComms[i].num 
                          = 0;<BR>ShellComms[i].name = 
                          "hello";<BR>ShellComms[i].CommandFunc = 
                          HelloFunc;<BR>其中的i和具体值由用户根据情况决定。最后实现命令函数，并把函数名称赋给ShellComms[i].CommandFunc就可以了。请参照commands.c中已经有的两个例子。</P></BLOCKQUOTE>
                        <UL>
                          <LI class=p4>2.4. 目前的例子 
                          <P class=p4>目前的genie 
                          shell带有两条命令：<BR>hostname命令在屏幕上打印一句话，很简单。<BR>hello 
                          命令可以带多个参数，如hello a b c d，回车后会显示：</P>
                          <BLOCKQUOTE>
                            <P class=p4><EM>hello，I am Genie<BR>your argv 
                            is：<BR>a<BR>b<BR>c<BR>d</EM></P></BLOCKQUOTE>
                          <P 
                        class=p4>这个例子说明了参数的解析和传递方法，具体这里不分析了，请参考源代码。</P></LI></UL></TD></TR></TBODY></TABLE><!-- InstanceEndEditable --><BR></TD></TR></TBODY></TABLE><BR></TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR></TBODY></TABLE>
<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=750 align=center border=0>
  <TBODY>
  <TR>
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