4相8拍步进电机反转子程序.txt

来自「有用的单片机程序,包括8279和E2ROM的读写」· 文本 代码 · 共 45 行

;电机8拍的时间为1.1S,即每相的频率为90HZ.
;站用P1的高4个口,次程序能在不影响P1的另四口基础上使用.
BACKWARD:
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#10H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#30H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#20H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#60H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#40H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#0C0H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#80H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        MOV    A,P1
        ANL    A,#0FH
        ORL    A,#90H
        MOV    P1,A
        LCALL  DELAY
        DJNZ   R1,BACKWARD
        RET