sja1000.c

周立功单片机中关于can总线的驱动设计

       	setting_success=0;                         //滤波器设置失败
	    }  
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   setting_SJA_interrupt
// 入口函数   SJA_OIE,SJA_EIE,SJA_TIE，SJA_RIE
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器 控制寄存器（00）
// 函数功能   设置SJA中断类型和中断状态
// 特殊要求   只能在复位工作模式下设置
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit setting_SJA_interrupt(void)
{
bit setting_success;  
unsigned char CONT_buf,temp=0;
while(SJA_workmode)
      {
	  setting_SJA_resetmode();                   //设置SJA工作在复位模式
	  }
	 CONT_buf=CANREG_read(0x00);
	 temp=SJA_OIE;
	 temp=temp<<4;
	 temp=temp|SJA_EIE;
	 temp=temp<<3;
	 temp=temp|SJA_TIE;
	 temp=temp<<2;
     temp=temp|SJA_RIE;
	 temp=temp<<1;
	 CONT_buf=(temp&0x1E)|(CONT_buf&0x01);
     CANREG_write(0x00,CONT_buf);
     if(CANREG_read(0x00)==CONT_buf)
	    {
         setting_success=1;                        //滤波器设置成功
		}
	 else 
	   {
       	setting_success=0;                         //滤波器设置失败
	    }  
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器 发送缓存器（10-19）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit Write_SJAsendBUF(void)
{
bit setting_success=0;  
unsigned char i;
while(SJA_workmode==0)
      {
	  setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
	  }
if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
   {
   if((CANREG_read(0x02)&0x04)!=0)
    {
    CANREG_write(0x10,send_BUF.FrameID_H);
	CANREG_write(0x11,(send_BUF.FrameLENTH<<4)||(send_BUF.FrameKIND<<3)||(send_BUF.FrameID_L3));
	if(send_BUF.FrameKIND==0)
	  {for(i=0;i<send_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
	  	CANREG_write(0x12+i,send_BUF.Frame_Data[i]);
    	}
    setting_success=1;                        //发送寄存器写成功
      }
    }
return(setting_success);
}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   SJA1000基本操作
// 函数名称   Write_SJAsendBUF
// 入口函数   无
// 出口函数   setting_success
// 操作寄存器 接收缓存器（20-29）状态寄存器02
// 函数功能   写发送缓存器
// 特殊要求   只能在工作模式下写
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
bit read_SJAreceiveBUF(void)
{
bit setting_success=0;  
unsigned char i;
while(SJA_workmode==0)
      {
	  setting_SJA_workingmode();                   //设置SJA在工作模式
	  }
if((CANREG_read(0x02)&0x01)!=0)
   {
   if((CANREG_read(0x02)&0x10)==0)
    {
    receive_BUF.FrameID_H=CANREG_read(0x20);
    receive_BUF.FrameLENTH=((CANREG_read(0x21)&0xF0)>>4);
    receive_BUF.FrameKIND=((CANREG_read(0x21)&0x08)>>3);
    receive_BUF.FrameID_L3=(CANREG_read(0x21)&0x07);
	if(receive_BUF.FrameKIND==0)
	  {for(i=0;i<receive_BUF.FrameLENTH,i<8;i++)
	    receive_BUF.Frame_Data[i]=CANREG_read(0x22+i);
      }
    setting_success=1;                        //接收寄存器读成功
      }
    }
return(setting_success);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   供调用子程序
// 函数名称   SJA1000_init
// 入口函数   无
// 出口函数   无
// 操作寄存器  1）控制寄存器（地址00）
//             2）收代码寄存器ACR（地址04）
//             3）验收屏蔽寄存器AMR（地址05）   
//             4）总线定时寄存器BTR0（地址06）
//             5）总线定时寄存器BTR1（地址07）
//             6）输出控制寄存器OCR（地址08）
//             7）测试寄存器（地址09)
//             8）和时钟分频寄存器CDR（地址31）
// 函数功能   SJA1000初始化设置
// 特殊要求   在复位模式进行，初始化结束进入工作状态
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJA1000_init(void)
{

while(connect_OK==0)             
  {
  SJAconnect_judge();             //检测设备连接
  }
while(SJA_workmode)
  {
  setting_SJA_resetmode();         //置SJA1000为复位工作模式
  }
while(setting_SJA_rate()==0)
  {
  setting_SJA_rate();               //设置总线波特率
  }
while(setting_SJA_dataselect()==0)
  {
  setting_SJA_dataselect();          //设置SJA接收数据的格式（标示位）
  }
while(setting_SJA_CLK()==0)
  {
  setting_SJA_CLK();                 //设置SJA输出始终的形式
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   中断处理函数
// 函数名称   send_interrupt
// 入口函数   无
// 出口函数   无
// 操作寄存器 
// 函数功能   接收中断处理函数
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
send_interrupt()
{

}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   发送中断处理函数
// 函数名称   receive_interrupt
// 入口函数   
// 出口函数   
// 操作寄存器 
// 函数功能    发送中断处理函数
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
receive_interrupt()
{

}

//------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数类别   中断函数
// 函数名称   SJA_INTR
// 入口函数   无
// 出口函数   无
// 操作寄存器 中断寄存器（地址03）
// 函数功能   中断分析，判断是什么中断，调用相应的中断处理函数
//------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SJA_INTR() interrupt 0 using 1	//CanBus接口芯片产生中断(INTR0)
{
  unsigned char sta;
  unsigned char temp;
  EX0 = 0;
  sta = CANREG_read(3);		       //读中断寄存器
  temp = sta & 0x20;
  if(temp == 0x20)
    SJA1000_init(); 
  temp = sta & 0x04;
  if(temp == 0x04)
    SJA1000_init();			        //消极错误中断,错误报警中断,均导致重启
  temp = sta & 0x02;
  if(temp == 0x02)                  //发送中断处理
    {
	send_interrupt();
	}
  temp = sta & 0x01;
  if(temp == 0x01)		             //接收中断,接收数据
  {
   receive_interrupt();
  }  
  EX0 = 1;
}



main()
{
}