cserial.cpp

串口通信类,大家测试一下。欢迎E-mail给我作为反馈。

#include "CSerial.h"			// 串口类头文件


/****************************************
 * 构造函数填充串口基本信息
 * 默认是波特率为9600, 8N1, ttyS0, 软件流控
 ****************************************/
CSerial::CSerial(int baud=9600, char databit='8', char parity='N', char stopbit='1', char tty='0', char flowctl='2'){
	PPortInfo = new PortInfo;

	PPortInfo->baudrate = baud;
	PPortInfo->databit  = databit;
	PPortInfo->parity   = parity;
	PPortInfo->stopbit  = stopbit;
	PPortInfo->tty      = tty;
	PPortInfo->flowctl  = flowctl;
}

CSerial::~CSerial(){
	delete PPortInfo;
}

/****************************************
 * 打开串口,返回文件描述符,失败返回-1
 ****************************************/
int CSerial::PortOpen(){

	int fd;
    char* tty;

	switch(PPortInfo->tty){
	case '0':
		tty = "/dev/ttyS0";
		break;
	case '1':
		tty = "/dev/ttyS1";
		break;
	case '2':
		tty = "/dev/ttyS2";
		break;
	case '3':
		tty = "/dev/ttyS3";
		break;
	case '4':
		tty = "/dev/ttyS4";
		break;
	case '5':
		tty = "/dev/ttyS5";
		break;
	default:
		tty = "/dev/ttyS0";
	}

	fd = open(tty,  O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

	return (fd);
}


/*******************************************
 * 设置串口属性,成功返回true,失败返回false
 * fd: 已打开的文件描述符
 *******************************************/
int CSerial::PortSet(int fd){

	struct termios termios_old, termios_new;
	int i, errorstatus;
	
	int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
	    B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300 };
		
	int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,
	    38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300 };


	bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));
	bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
	cfmakeraw(&termios_new);
	tcgetattr(fd, &termios_old);

	/*****设置波特率*****/
	for(i=0; i<sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++){

		if (PPortInfo->baudrate == name_arr[i]){
			cfsetispeed(&termios_new, PPortInfo->baudrate);		//填入串口输入端波特率
			cfsetospeed(&termios_new, PPortInfo->baudrate);		//填入串口输出端波特率
			break;
		}
	}


	termios_new.c_cflag |= CLOCAL;			//控制模式, 保证程序不会成为端口的占有者
	termios_new.c_cflag |= CREAD;			//控制模式, 使能端口读取输入的数
	
	/*****流控制模式*****/
	switch(PPortInfo->flowctl){
		case '0':
			termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;	//关闭流控制
			break;
		case '1':
			termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;		//硬件流控
			break;
		case '2':
			termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY;		//软件流控
			break;
		default:
			termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY;		//软件流控
	}

	/*****设置字符位数*****/
	termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;		//控制模式, 屏蔽字符大小
	switch(PPortInfo->databit){
		case '5':
			termios_new.c_cflag |= CS5;
			break;
		case '6':
			termios_new.c_cflag |= CS6;
			break;
		case '7':
			termios_new.c_cflag |= CS7;
			break;
		default:
			termios_new.c_cflag |= CS8;
	}

	/*****设置奇偶校验*****/
	switch(PPortInfo->parity){
		case 'N':
			termios_new.c_cflag &= ~PARENB;		//无校验
			break;
		case 'O':
			termios_new.c_cflag |= PARENB;		//偶校验
			termios_new.c_cflag &= ~PARODD;
			break;
		case 'E':
			termios_new.c_cflag |= PARENB;		//奇校验
			termios_new.c_cflag |= PARODD;
			break;
		default:
			termios_new.c_cflag &= ~PARENB;		//无校验

	}

	/*****设置停止位*****/
	if (PPortInfo->stopbit == '2' )
		termios_new.c_cflag |= CSTOPB;
	else
		termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;
	

	/*****设置为原始模式输出*****/
	termios_new.c_oflag &= ~OPOST;	

	/*****设置读取控制*****/
	termios_new.c_cc[VMIN]  = 1;	//控制字符, 所要读取字符的最小数量
	termios_new.c_cc[VTIME] = 1;	//控制字符, 读取第一个字符的等待时间, unit: (1/10)second

	/*****刷清缓存,使新设置生效*****/
	tcflush(fd, TCIFLUSH);			
	errorstatus = tcsetattr(fd, TCSANOW, &termios_new);
	if (errorstatus < 0)
		return (false);

	return(true);
}



/***************************************
 * 串口关闭
 * fd: 待关闭的文件描述符
 ***************************************/
int CSerial::PortClose(int fd){
	if  (fd<0)
		return (false);
	else{
		close(fd);
		return (true);
	}
}


/***************************************
 * 往串口写数据
 * fd: 文件描述符,data: 待写入的数据, datalen: 待写入数据的长度
 ***************************************/
int CSerial::PortWrite(int fd, char* data, int datalen){
	
	int len;

	len = write(fd, data, datalen);	//实际写入的长度
	if(len == datalen){
		return (len);
	}
	else{
		tcflush(fd, TCOFLUSH);
		return -1;
	}
}


/*******************************************************
 * 从串口读数据
 * 返回实际读到数据的长度,出错返回-1
 * fd: 文件描述符, buff:保存读入的数据, realen:读取字符数
 *******************************************************/
int CSerial::PortRead(int fd, char* buff, int readlen){
	
	int len, fs_sel;
	fd_set	fs_read;
	struct timeval tv_timeout;

	FD_ZERO(&fs_read);
	FD_SET(fd, &fs_read);
	tv_timeout.tv_sec = readlen * 20 / (PPortInfo->baudrate) + 2;	//设置超时
	tv_timeout.tv_usec = 0;

	fs_sel = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
	
	if(fs_sel){
		len == read(fd, buff, readlen);
		return(len);
	}
	else
		return(-1);

}