📄 bsp_sz.c
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/************(C) COPYRIGHT 2011 新疆求是信息科技有限公司***********************
*
* 声明 : 所有使用的库函数版权均归STMicroelectronics公司所有
* 文件名 : BSP_Sz.c
* 功能描述: 神舟IV号开发板各类资源驱动
* 接口说明:
*
* 函数说明:
* 文件历史:
* 版本 日期 作者 说明
* V1.0 2011-6-9 吴占敏 创建该文件
* V2.0 2011-7-19 吴占敏 增加TIM2初始化函数
*******************************************************************************/
#include "BSP_Sz.h"
#include "includes.h"
GPIO_TypeDef *KEY_PORT[4] = {KEY_WAKEUP_PORT, KEY_TAMPER_PORT, KEY1_PORT, KEY2_PORT};
const uint16_t KEY_PIN[4] = {KEY_WAKEUP_PIN, KEY_TAMPER_PIN, KEY1_PIN, KEY2_PIN};
const uint32_t KEY_CLK[4] = {KEY_WAKEUP_CLK, KEY_TAMPER_CLK, KEY1_CLK, KEY2_CLK};
const uint32_t KEY_EXTI_LINE[4] = {KEY_WAKEUP_EXTI_LINE, KEY_TAMPER_EXTI_LINE,
KEY1_EXTI_LINE, KEY2_EXTI_LINE};
const uint8_t KEY_PORT_SOURCE[4] = {KEY_WAKEUP_PORT_SOURCE, KEY_TAMPER_PORT_SOURCE,
KEY1_PORT_SOURCE, KEY2_PORT_SOURCE};
const uint8_t KEY_PIN_SOURCE[4] = {KEY_WAKEUP_PIN_SOURCE, KEY_TAMPER_PIN_SOURCE,
KEY1_PIN_SOURCE, KEY2_PIN_SOURCE};
/*******************************************************************************
* 函数名 : LED_Init
* 功能描述: 神舟IV号开发板上的4个LED灯初始化
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LED_On
* 功能描述: 点亮指定的LED
* 输入 : LED1 --- 点亮第1个灯
* LED2 --- 点亮第2个灯
* LED3 --- 点亮第3个灯
* LED4 --- 点亮第4个灯
* LED_ALL --- 点亮所有灯
* 这几个参数在BSP_Sz.h中宏定义
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void LED_On(INT8U led)
{
switch(led)
{
case LED1:
GPIO_ResetBits(GPIOD, LED1_GPIO_PIN);
break;
case LED2:
GPIO_ResetBits(GPIOD, LED2_GPIO_PIN);
break;
case LED3:
GPIO_ResetBits(GPIOD, LED3_GPIO_PIN);
break;
case LED4:
GPIO_ResetBits(GPIOD, LED4_GPIO_PIN);
break;
case LED_ALL:
GPIO_ResetBits(GPIOD, LED_ALL_Pin);
break;
default:
break;
} /* end switch(led) */
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LED_Of
* 功能描述: 点亮指定的LED
* 输入 : LED1 --- 熄灭第1个灯
* LED2 --- 熄灭第2个灯
* LED3 --- 熄灭第3个灯
* LED4 --- 熄灭第4个灯
* LED_ALL --- 熄灭所有灯
* 这几个参数的BSP_Sz.h中宏定义
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void LED_Off(INT8U led)
{
switch(led)
{
case LED1:
GPIO_SetBits(GPIOD, LED1_GPIO_PIN);
break;
case LED2:
GPIO_SetBits(GPIOD, LED2_GPIO_PIN);
break;
case LED3:
GPIO_SetBits(GPIOD, LED3_GPIO_PIN);
break;
case LED4:
GPIO_SetBits(GPIOD, LED4_GPIO_PIN);
break;
case LED_ALL:
GPIO_SetBits(GPIOD, LED_ALL_Pin);
break;
default:
break;
} /* end switch(led) */
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LED_Toggle
* 功能描述: LED灯状态反转
* 输入 : LED1 --- 反转第1个灯
* LED2 --- 反转第2个灯
* LED3 --- 反转第3个灯
* LED4 --- 反转第4个灯
* LED_ALL --- 反转所有灯
* 这几个参数的BSP_Sz.h中宏定义
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void LED_Toggle(INT8U led)
{
switch(led)
{
case LED1:
GPIOD->ODR ^= LED1_GPIO_PIN;
break;
case LED2:
GPIOD->ODR ^= LED2_GPIO_PIN;
break;
case LED3:
GPIOD->ODR ^= LED3_GPIO_PIN;
break;
case LED4:
GPIOD->ODR ^= LED4_GPIO_PIN;
break;
case LED_ALL:
GPIOD->ODR ^= LED_ALL_Pin;
break;
default:
break;
} /* end switch(led) */
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : KEY_GPIO_Init
* 功能描述: 神舟IV号开发板上的4个按键GPIO初始化,与按键中断初始化区别
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void KEY_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_WAKEUP_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_WAKEUP_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(KEY_WAKEUP_PORT, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_TAMPER_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_TAMPER_PIN;
GPIO_Init(KEY_TAMPER_PORT, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_CLK, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : KEY_EXTI_Init
* 功能描述: 神舟IV号开发板上的4个按键外部中断线初始化
* 输入 : KEY_WAKEUP --- 查询WAKEUP按键
* KEY_TAMPER --- 查询TAMPER按键
* KEY1 --- 查询KEY1按键
* KEY2 --- 查询KEY2按键
* 输出 : 无
* 返回 : 无
*******************************************************************************/
void KEY_EXTI_Init(INT8U key)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig(KEY_PORT_SOURCE[key], KEY_PIN_SOURCE[key]);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_EXTI_LINE[key];
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : KEY_NIIC_Init
* 功能描述: 神舟IV号开发板上的4个按键的NVIC初始化
* 输入 : KEY_WAKEUP --- 查询WAKEUP按键
* KEY_TAMPER --- 查询TAMPER按键
* KEY1 --- 查询KEY1按键
* KEY2 --- 查询KEY2按键
* 输出 : 无
* 返回 : 无
* 特殊说明: 该函数未编写完成
*******************************************************************************/
void KEY_NVIC_Init(INT8U key)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : KEY_Status_Scan
* 功能描述: 用查询的方式读取神舟IV号开发板上的4个按键状态,加入了软件消抖处理
* 输入 : KEY_WAKEUP --- 查询WAKEUP按键
* KEY_TAMPER --- 查询TAMPER按键
* KEY1 --- 查询KEY1按键
* KEY2 --- 查询KEY2按键
* 输出 : 无
* 返回 : KEY_PRESS --- 指定按键被按下
* KEY_NOPRESS --- 指定按键未被按下
*******************************************************************************/
INT8U KEY_Status_Scan(INT8U key)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT[key],KEY_PIN[key]) == Bit_RESET)
{
OSTimeDly(5); /* 消抖延时 */
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT[key],KEY_PIN[key]) == Bit_RESET)
{
/* 等待按键释放 */
while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT[key],KEY_PIN[key]) == Bit_RESET);
return KEY_PRESS;
}
else
{
return KEY_NOPRESS;
}
}
else
{
return KEY_NOPRESS;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : TIM2_PWM_Init
* 功能描述: 初始TIM2的CH3为PWM输出(频率为24K,占空比为25%)
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
* 返 回 : 无
* 说 明 : 无
*******************************************************************************/
void TIM2_PWM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; /* 与TIM_Prescale共同决定PWM频率*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; /* TIM_Pulse/TIM_Perild为占空比 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
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