📄 os_q.lst
字号:
if (Buf == NULL)
{
return NOT_OK;
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
/* 队列是否已满 */
#if OS_MAX_TASKS < 9
if (Buf[0] < (Buf[1]-4))
#else
if (Buf[0] < (Buf[1]-5))
#endif
{
/* 存储消息 */
Buf[Buf[2]] = Data;
Buf[0]++; /* 消息数目增加一 */
/* 指向新的将要出队的消息 */
Buf[2]--;
#if OS_MAX_TASKS < 9
if (Buf[2] < 4)
#else
if (Buf[2] < 5)
#endif
{
Buf[2] = Buf[1]-1;
}
/* 判断消息入队前消息队列是否为空 */
if (Buf[0] == 1)
{
/* 为空，可能有任务等待消息，查找之 */
temp = Buf[3];
#if OS_MAX_TASKS < 9
for (i = 0; i < OS_MAX_TASKS; i++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
if (i < OS_MAX_TASKS )
{
/* 查到，使其中优先级最高的任务进入就绪状态，并将其从等待队列中清除 */
Buf[3] &= ~OSMapTbl[i];
OSTaskResume(i);
C51 COMPILER V6.23a OS_Q 01/01/2001 02:30:56 PAGE 9
}
#else
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
if (i >= 8 )
{
temp = Buf[4];
for (; i < OS_MAX_TASKS; i++)
{
if ((temp & 0x01) != 0)
{
break;
}
temp = temp >> 1;
}
}
if (i < OS_MAX_TASKS )
{
/* 查到，使其中优先级最高的任务进入就绪状态，并将其从等待队列中清除 */
if (i < 8)
{
Buf[3] &= ~OSMapTbl[i];
}
else
{
Buf[4] &= ~OSMapTbl[i & 0x07];
}
OSTaskResume(i);
}
#endif
}
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_Q_OK;
}
else
{
OS_EXIT_CRITICAL();
return OS_Q_FULL;
}
}
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSQNMsgs
** 功能描述: 取得消息队列中消息数
** 输 入: Buf:指向队列的指针
** 输 出: 消息数
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
C51 COMPILER V6.23a OS_Q 01/01/2001 02:30:56 PAGE 10
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_Q_NMsgs > 0
uint8 OSQNMsgs(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf)
{
uint8 temp;
#if EN_OS_Q_CHK > 0
if (Buf == NULL)
{
return 0;
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
temp = Buf[0];
OS_EXIT_CRITICAL();
return temp;
}
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSQSize
** 功能描述: 取得消息队列总容量
** 输 入: Buf:指向队列的指针
** 输 出: 消息队列总容量
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_Q_SIZE > 0
uint8 OSQSize(uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf)
{
uint8 temp;
#if EN_OS_Q_CHK > 0
if (Buf == NULL)
{
return 0;
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
#if OS_MAX_TASKS < 9
temp = Buf[1] - 4;
#else
temp = Buf[1] - 5;
#endif
OS_EXIT_CRITICAL();
return temp;
}
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: OSQFlush
** 功能描述: 清空队列
** 输 入: Buf:指向队列的指针
C51 COMPILER V6.23a OS_Q 01/01/2001 02:30:56 PAGE 11
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: OS_ENTER_CRITICAL,OS_EXIT_CRITICAL
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2002年9月1日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陈明计
** 日 期: 2002年10月26日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#if EN_OS_Q_FLUSH > 0
void OSQFlush (uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf)
{
#if EN_OS_Q_CHK > 0
if (Buf == NULL)
{
return;
}
#endif
Buf[0] = 0;
#if OS_MAX_TASKS < 9
Buf[2] = 4;
#else
Buf[2] = 5;
#endif
}
#endif
#endif
647 /*********************************************************************************************************
648 ** End Of File
649 ********************************************************************************************************/
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = ---- ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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