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xnsy算法的matlab实现

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screen=get(0,'ScreenSize');
WinW=screen(3);   WinH=screen(4);
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%clf reset;
h4=axes('position',[0.02,0.02,1.1,1.1],'visible','off');
set(h4,'xlim',[0,5],'ylim',[0,1.5]);
str{1}='\fontname{楷体}二阶系统阶跃响应分析';
str{2}='\fontname{楷体}        ';
str{3}='\fontname{楷体}         通常在阶跃函数作用下计算系统的动态性能。      ';
str{4}='\fontname{楷体}         * 上升时间Tr：响应从其稳态值的10%上升到90% 所需的时间。上升时 ';
str{5}='\fontname{楷体}间是系统响应速度的一种度量。对于有振荡的系统，也可以取响应从零第一';
str{6}='\fontname{楷体}次上升到稳态值所需的时间为上升时间。                  ';
str{7}='\fontname{楷体}         * 峰值时间Tp：响应超过稳态值，到达第一个峰值所需的时间。 ';
str{8}='\fontname{楷体}         * 调节时间Ts：响应到达并停留在稳态值的+(-)3%误差范围内所需的最 ';
str{9}='\fontname{楷体}小时间。调节时间又称为过渡过程时间。           ';
str{10}='\fontname{楷体}        * 超调量d%：在系统响应的过渡过程中，输出量的最大值为h(Tp)，如果     ';
str{11}='\fontname{楷体}h(Tp)小于稳态值h(yss),则响应无超调；如果h(Tp)大于h(yss)，则定义d%=    ';
str{12}='\fontname{楷体}(h(Tp)-h(yss))/h(yss)*100%。  ';
str{13}='\fontname{楷体}        ';
str{14}='\fontname{楷体}       系统的模型为:  G(s)=Wn^2/(s^2+2*K*Wn*s+Wn^2)    ';
str{15}='\fontname{楷体}        ';
str{16}='\fontname{楷体}           其中：k--表示阻尼比；Wn=1;      ';
str{17}='\fontname{楷体}            ';
str{18}='\fontname{楷体}        由于阻尼比的范围设为 -0.06 到+1.06，其中包括了负阻尼和零阻尼，对';
str{19}='\fontname{楷体}于这两种情况计算性能指标是无意义的。另外，阻尼比小于0.25时，阶跃响        ';
str{20}='\fontname{楷体}应达到稳态值的时间超过坐标所设的时间15秒，所以在阻尼比小于等于0.25        ';
str{21}='\fontname{楷体}时，所有指标显示均为0。        ';
str{22}='\fontname{楷体}        ';
str{23}='\fontname{楷体}        ';

    
   
set(gcf,'currentaxes',h4);
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