ss.m

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% SS 偼丄忬懺嬻娫儌僨儖傪嶌惉丄傑偨偼丄LTI 儌僨儖傪忬懺嬻娫儌僨儖偵曄姺
% 偟傑偡丅
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% SYS = SS(A,B,C,D) 偼丄A, B, C, D 峴楍偐傜側傞楢懕帪娫忬懺嬻娫(SS)儌僨
% 儖 SYS 傪嶌惉偟傑偡丅弌椡 SYS 偼 SS 僆僽僕僃僋僩偱偡丅D = 0 偱愝掕偡傞
% 偙偲偑偱偒丄偙偺応崌丄揔摉側師尦偺僛儘峴楍傪堄枴偟傑偡丅
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% SYS = SS(A,B,C,D,Ts) 偼丄僒儞僾儖帪娫 Ts 偺棧嶶帪娫 SS 儌僨儖傪嶌惉偟
% 傑偡(僒儞僾儖帪娫傪枹掕媊偵偡傞偨傔偵偼丄Ts = -1偵愝掕偟偰偔偩偝偄)丅
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% SYS = SS 偼丄嬻偺 SS 僆僽僕僃僋僩傪嶌惉偟傑偡丅SYS = SS(D) 偼丄惷揑僎
% 僀儞峴楍 D 傪掕媊偟傑偡丅
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% 忋婰偺偡傋偰偺彂幃偱偼丄SS 儌僨儖偺條乆側僾儘僷僥傿傪愝掕偡傞偨傔偵丄
% 偮偓偺慻傒崌傢偣偱擖椡堷悢偵懕偗偰婰弎偡傞偙偲偑偱偒傑偡丅
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% 偡傋偰偺LTI 僾儘僷僥傿傪宲彸偟偨 SYS 傪嶌惉偡傞偨傔偵偼丄彂幃 SYS = SS
% (A,B,C,D,REFSYS)傪棙梡偟偰偔偩偝偄丅
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% 偺攝楍傪嶌惉偡傞偙偲偑偱偒傑偡丅A, B, C, D 偺嵟弶偺2偮偺師尦偑忬懺悢偲
% 擖弌椡悢傪寛掕偟丄巆傝偺師尦偑攝楍僒僀僘傪寛掕偟傑偡丅偨偲偊偽丄A, B, 
% C, D 偑4師尦偺攝楍偱丄嵟屻偺2偮偺師尦偑挿偝2偲5偺偲偒丄
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%    SYS = SS(A,B,C,D)
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%    SYS(:,:,k,m) = SS(A(:,:,k,m),...,D(:,:,k,m)),  k = 1:2,  m = 1:5
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% SYS = SS(ZEROS([NY NU S1...Sk])) 偼丄NU 擖椡 NY 弌椡偱攝楍偺僒僀僘偑 
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% 嶲峫丗 LTIMODELS, DSS, RSS, DRSS, SSDATA, LTIPROPS, TF, ZPK, FRD.



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