📄 main.c
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【文 件 名 称】model.c
【功 能 描 述】三星S3C44B0X板demo程序代码
【程 序 版 本】3.0
【创建人及创建日期】李希岗//2002年11月19日19:26
【修改人及修改日期】李希岗//2003年3月18日17:24
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//***************************************************************************
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "inc\44b.h"
#include "inc\option.h"
//***************************************************************************
#define U32 unsigned int
#define U16 unsigned short
#define S32 int
#define S16 short int
#define U8 unsigned char
#define S8 char
//***************************************************************************
//以下是液晶模块控制器初始化和运行所用到的：
#define MVAL_USED (0) //VM信号触发率
#define MVAL (13) //
#define INVCLK (0) //上升沿或者下降沿装载视频数据
#define INVFRAME (0) //帧脉冲极性
#define INVLINE (0) //换行脉冲极性
#define CLKVAL_SL (8) //VCLK=MCLK/(CLKVAL*2) (CLKVAL >= 2)
#define M5D(n) ((n) & 0x1fffff)
unsigned char Bmp[9600]; //
#include "inc\bmp034.c"
//***************************************************************************
//以下是实时时钟控制器初始化和运行所用到的：
#define RTC_YEAR0 (0x03) //年
#define RTC_MONTH0 (0x02) //月
#define RTC_DAY0 (0x0e) //日
#define RTC_DATE0 (0x06) //星期SUN:1 MON:2 TUE:3 WED:4 THU:5 FRI:6 SAT:7
#define RTC_HOUR0 (0x08) //小时
#define RTC_MIN0 (0x08) //分
#define RTC_SEC0 (0x08) //秒
#define RTC_YEAR1 (0x03) //年
#define RTC_MONTH1 (0x03) //月
#define RTC_DAY1 (0x0e) //日
#define RTC_DATE1 (0x06) //星期－SUN:1 MON:2 TUE:3 WED:4 THU:5 FRI:6 SAT:7
#define RTC_HOUR1 (0x08) //小时
#define RTC_MIN1 (0x08) //分
#define RTC_SEC1 (0x08) //秒
//***************************************************************************
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【功能说明】锁相环设置，修改系统主频
Fout = (8 + M_DIV) * Fin / [ (2+P_DIV) * (2^S_DIV) ]
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void ChangePllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv)
{
rPLLCON = (mdiv << 12) | (pdiv << 4) | sdiv;
}
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【功能说明】通用延时函数，延时time个100us
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static int delayLoopCount = 400;
void Delay(int time)
{
int i,adjust=0;
if(time==0)
{
time=200;
adjust=1;
delayLoopCount=400;
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);
rWTDAT=0xffff;
rWTCNT=0xffff;
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5);
}
for(;time>0;time--)
for(i=0;i<delayLoopCount;i++);
if(adjust==1)
{
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);
i=0xffff-rWTCNT;
delayLoopCount=8000000/(i*64);
}
}
//***************************************************************************
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【功能说明】IO端口功能、方向设定
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void Port_Init(void)
{
// PORT A GROUP
/* BIT 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* A24 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A0 */
/* 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 */
rPCONA = 0x3ff;
rPDATA = 0xfff;
// PORT B GROUP
/* BIT 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* /CS5 /CS4 /CS3 /CS2 /CS1 nWBE3 nWBE2 /SRAS /SCAS SCLK SCKE */
/* EXT NIC USB IDE SMC NC NC Sdram Sdram Sdram Sdram */
/* 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 1, 1 */
rPDATB = 0x7ff;
rPCONB = 0xfff;
//改动 by yang 2003.5
//PORT C GROUP
//BUSWIDTH=16 */
/* PC15 14 13 12 11 10 9 8 */
/* o o RXD1 TXD1 o o o o */
/* NC NC Uart1 Uart1 NC NC NC NC */
/* 01 01 11 11 01 01 01 01 */
/* PC7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* o o o o o o o o */
/* NC NC NC NC SMCALE SMCCLE SMCCE SMCRB*/
/* 01 01 01 01 01 01 01 01 */
rPDATC = 0x0000; //All IO is low
rPCONC = 0x5f555555;
rPUPC = 0x3000; //PULL UP RESISTOR should be enabled to I/O
//PORT D GROUP
/* PORT D GROUP(I/O OR LCD) */
/* BIT7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* VF VM VLINE VCLK VD3 VD2 VD1 VD0 */
/* 01 01 01 01 01 01 01 01 */
rPDATD= 0x55;
rPCOND= 0xaaaa;
rPUPD = 0x00;
//These pins must be set only after CPU's internal LCD controller is enable
/////////////////////////////////////////////////////
//PORT E GROUP
/* Bit 8 7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* ENDLAN LED3 LED2 LED1 LED0 BEEP RXD0 TXD0 CLKOUT */
/* 00 01 01 01 01 01 10 10 01 */
rPDATE = 0x157;
rPCONE = 0x5568;
rPUPE = 0xff;
//PORT F GROUP
/* Bit8 7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* IISCLK IISDI IISDO IISLRCK Input Input Input IICSDA IICSCL */
/* 100 010 010 001 00 01 01 10 10 */
rPDATF = 0x0;
rPCONF = 0x22445a;
rPUPF = 0x1d3;
//PORT G GROUP
/* BIT7 6 5 4 3 2 1 0 */
/* INT7 INT6 INT5 INT4 INT3 INT2 INT1 INT0 */
/* S3 S4 S5 S6 NIC EXT IDE USB */
/* 11 11 11 11 11 11 11 11 */
rPDATG = 0xff;
rPCONG = 0xFFFF;
rPUPG = 0x00; //should be enabled
rSPUCR=0x7; //D15-D0 pull-up disable
/*定义非Cache区*/
rNCACHBE0 = 0x80006000;
/*所有的外部硬件中断为低电平触发*/
rEXTINT=0x0040;
}
//***************************************************************************
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【功能说明】四个LED 点亮/熄灭状态设置(LedStatus低四位电平高低对应着四个LED亮/熄)
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void Led_Display(int LedStatus)
{
//改动 by yang 2003.5
if((LedStatus&0x01)==0x01) //PE7状态设置
rPDATC=rPDATC&0x1f7;
else
rPDATC=rPDATC|0x8;
if((LedStatus&0x02)==0x02) //PE6状态设置
rPDATC=rPDATC&0x1fb;
else
rPDATC=rPDATC|0x4;
if((LedStatus&0x04)==0x04) //PE5状态设置
rPDATC=rPDATC&0x1fd;
else
rPDATC=rPDATC|0x2;
if((LedStatus&0x08)==0x08) //PE4状态设置
rPDATC=rPDATC&0x1fe;
else
rPDATC=rPDATC|0x1;
}
//***************************************************************************
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【功能说明】LED来回闪烁显示
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void Led_Disp(void)
{
Led_Display(0x08); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(1000); //延时若干个100us
Led_Display(0x04); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(1000); //延时若干个100us
Led_Display(0x02); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(1000); //延时若干个100us
Led_Display(0x01); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(1000); //延时若干个100us
Led_Display(0x02); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(100); //延时若干个100us
Led_Display(0x04); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(1000); //延时若干个100us
Led_Display(0x08); //LED点亮/熄灭状态设置
Delay(1000); //延时若干个100us
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】蜂鸣器鸣叫time个100us
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void Beep(unsigned int time)
{
//改动 by yang 2003.5
rPDATE = (rPDATE | 0x020);
Delay(time); //延时若干个100us
rPDATE = (rPDATE & 0x1df);
}
//***************************************************************************
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【功能说明】检测四个按键，有任何一个按键按下就让蜂鸣器鸣叫，否则不鸣叫
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void Key_Speaker(void)
{
//改动 by yang 2003.05
unsigned int m ;
m = rPDATG;
if((m & 0xf0) < 0xf0) {rPDATE = (rPDATE | 0x020);}
else {rPDATE = (rPDATE & 0x1df);}
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】中断初始化
****************************************************************************/
void Isr_Init(void)
{
rINTCON=0x5; //Non-vectored,IRQ enable,FIQ disable //
rINTMOD=0x0; //All=IRQ mode//
rINTMSK=~(BIT_EINT0 | BIT_GLOBAL); //Default value=0x7ffffff//
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】异步串行口0初始化
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void Uart0_Init(int mclk,int baud)
{
if(mclk == 0)
mclk = MCLK;
rUFCON0 = 0x0; //禁止使用FIFO
rUMCON0 = 0x0; //禁止使用FIFO
rULCON0 = 0x3; //正常无奇偶校验，一个停止位，8个数据位
rUCON0 = 0x245;
//改动 by yang 2003.5
//rx=edge,tx=level,disable timeout int.,enable rx error int.,normal,interrupt or polling
rUBRDIV0 = ( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );
//UBRDIVn = ((int)(MCLK/16/baud + 0.5) -1) 波特率与系统主时钟计算公式
Delay(1); //延时若干个100us
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】异步串行口1初始化
****************************************************************************/
void Uart1_Init(int mclk,int baud)
{
if(mclk == 0)
mclk = MCLK;
rUFCON1 = 0x0; //禁止使用FIFO
rUMCON1 = 0x0; //禁止使用FIFO
rULCON1 = 0x3; //正常无奇偶校验，一个停止位，8个数据位
rUCON1 = 0x245;
//38400,
//改动 by yang 2003.5
//rx=edge,tx=level,disable timeout int.,enable rx error int.,normal,interrupt or polling
rUBRDIV1 = ( (int)(mclk/16./baud + 0.5) -1 );
//UBRDIVn = ((int)(MCLK/16/baud + 0.5) -1) 波特率与系统主时钟计算公式
Delay(1); //延时若干个100us
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】从串行口收取一个字符，ch为0从UART0收取，ch为1从UART1收取
****************************************************************************/
char Uart_Getch(U8 ch)
{
if(ch == 0)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //等待直到接受到一个数据
return rURXH0;
}
else
{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x1)); //等待直到接受到一个数据
return rURXH1;
}
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】检查串行口是否收到字符并返回，ch为0从UART0收取，ch为1从UART1收取
****************************************************************************/
char Uart_GetKey(U8 ch)
{
if(ch == 0)
{
if(rUTRSTAT0 & 0x1) //如果收到字符就返回该字符
return rURXH0;
else return 0; //如果没有收到字符就返回0
}
else
{
if(rUTRSTAT1 & 0x1) //如果收到字符就返回该字符
return rURXH1;
else return 0; //如果没有收到字符就返回0
}
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】向串行口发送一个数据，ch为0向UART0发送，ch为1向UART1发送
****************************************************************************/
void Uart_SendByte(U8 ch,int data)
{
if(ch == 0)
{
if(data == '\n')
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
//改动延时时间1--10
Delay(10); //由于超级终端反应较慢，有一个微小延迟
WrUTXH0('\r');
}
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待知道THR变空
//改动延时时间1--10
Delay(10);
rUTXH0 = data;
}
else
{
if(data == '\n')
{
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
//改动延时时间1--10
Delay(10); //由于超级终端反应较慢，有一个微小延迟
rUTXH1 = '\r';
}
while(!(rUTRSTAT1 & 0x2)); //等待知道THR变空
//改动延时时间1--10
Delay(10);
rUTXH1 = data;
}
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】向串行口发送一个字符串，ch为0向UART0发送，ch为1向UART1发送
****************************************************************************/
void Uart_SendString(U8 ch,char *pt)
{
while(*pt) Uart_SendByte(ch,*pt++);
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】以标准格式printf向串行口发送一个字符串
ch为0向UART0发送，ch为1向UART1发送。(如果不用vsprintf代码会减小很多！)
****************************************************************************/
void Uart_Printf(U8 ch,char *fmt,...)
{
va_list ap;
char string[256];
va_start(ap,fmt);
vsprintf(string,fmt,ap);
Uart_SendString(ch,string);
va_end(ap);
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】定时器初始化，让PE7、6、5、4输出PWM信号
****************************************************************************/
void Timer_Pwm(void)
{
rPCONE = 0xaa6b;
//PE8－P0的引脚功能依次为：ENDIAN TOUT4、3、2、1、0 RXD0 TXD0 FOUT
rPUPE |= 0xf0; //TOUT4、3、2、1、0设置成不上拉，其他引脚上拉
rTCFG0 = 0x28f8f8f; //死区长度为2; Prescaler0/1/2=8f,8f,8f
//定时器输入时钟频率计算公式 = MCLK/{prescaler+1}/{divider value}
rTCFG1 = 0x0; // Interrupt; Devider value = 1/2
//定时器时钟 = (MCLK/prescaler+1)/2
rTCNTB0 = 20000; //决定TOUT 0引脚PWM输出信号的频率
rTCNTB1 = 32000; //决定TOUT 1引脚PWM输出信号的频率
rTCNTB2 = 43000; //决定TOUT 2引脚PWM输出信号的频率
rTCNTB3 = 53000; //决定TOUT 3引脚PWM输出信号的频率
rTCNTB4 = 64000; //决定TOUT 4引脚PWM输出信号的频率
rTCMPB0 = 12000; //决定TOUT 0引脚PWM输出高电平的信号宽度(rTCMPB0<rTCNTB0)
rTCMPB1 = 18000; //决定TOUT 1引脚PWM输出高电平的信号宽度(rTCMPB1<rTCNTB1)
rTCMPB2 = 25000; //决定TOUT 2引脚PWM输出高电平的信号宽度(rTCMPB2<rTCNTB2)
rTCMPB3 = 28000; //决定TOUT 3引脚PWM输出高电平的信号宽度(rTCMPB3<rTCNTB3)
rTCMPB4 = 36000; //决定TOUT 4引脚PWM输出高电平的信号宽度(rTCMPB4<rTCNTB4)
// rTCON = 0xaaaa0a; //自动重装,输出取反关闭,更新TCNTBn、TCMPBn,死区控制器关闭
// rTCON = 0x999909; //开始PWM输出(不使用死区控制器，上升沿会非常陡峭，是标准矩形波)
// rTCON = 0xeeee0e; //自动重装,输出取反打开,更新TCNTBn、TCMPBn,死区控制器关闭
// rTCON = 0xdddd0d; //开始PWM输出(不使用死区控制器，上升沿会非常陡峭，是标准矩形波)
// rTCON = 0xaaaa1a; //自动重装,输出取反关闭,更新TCNTBn、TCMPBn,死区控制器打开
// rTCON = 0x999919; //开始PWM输出（使用死区控制器，上升沿会变得平滑，适用于功率器件控制）
//Delay(7500); //延时若干个100us
rTCON = 0xaaaa0a; //自动重装,输出取反关闭,更新TCNTBn、TCMPBn,死区控制器关闭
rTCON = 0x999900; //停止蜂鸣器的叫声
// rTCON = 0x0; //停止定时器
rPCONE = 0xaa6b; //
//PE8－P0的引脚功能依次为：ENDIAN TOUT4、3、2、1 OUTPUT RXD0 TXD0 FOUT
}
//***************************************************************************
/****************************************************************************
【功能说明】让PE7输出占空比可以数控的PWM信号，经平滑滤波后用作DAC输出
****************************************************************************/
void Tout5_Pwm(void)
{
U8 m,n;
for(m = 0; m < 0xff; m++)
{
rTCMPB4 = m; //决定TOUT 4引脚PWM输出高电平的信号宽度(rTCMPB4<rTCNTB4)
//rTCON = 0xaaaa0a; //自动重装,输出取反关闭,更新TCNTBn、TCMPBn,死区控制器关闭
//rTCON = 0x999900; //停止蜂鸣器的叫声
for(n = 0; n < 50;) n++;
}
}
//***************************************************************************
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