步进电机正反转.lst

５１实例大全

C51 COMPILER V7.06   步进_缁_正__转                                                        05/20/2010 15:02:07 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 步进_缁_正__转
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\步进电机正反转.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 步进电机正反转.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\步进电机正反转.lst) 
                    -OBJECT(.\obj\步进电机正反转.obj)

stmt level    source

   1          /*-----------------------------------------------
   2            名称：步进电机
   3            公司：上海浩豚电子科技有限公司
   4            网站：www.doflye.cn
   5            编写：师访
   6            日期：2009.5
   7            修改：无
   8            内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用2相励磁
   9                  2相激励功率增倍
  10          
  11           ------------------------------------------------*/
  12          
  13          #include <reg52.h>
  14          
  15          
  16          
  17          sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
  18          sbit B1=P1^1;
  19          sbit C1=P1^2;
  20          sbit D1=P1^3;
  21          
  22          
  23          #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
  24          #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
  25          #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
  26          #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
  27          #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
  28          
  29          unsigned char Speed;
  30          /*------------------------------------------------
  31           uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  32           unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  33           0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
  34           长度如下 T=tx2+5 uS 
  35          ------------------------------------------------*/
  36          void DelayUs2x(unsigned char t)
  37          {   
  38   1       while(--t);
  39   1      }
  40          /*------------------------------------------------
  41           mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
  42           unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
  43           0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  44          ------------------------------------------------*/
  45          void DelayMs(unsigned char t)
  46          {
  47   1           
  48   1       while(t--)
  49   1       {
  50   2           //大致延时1mS
  51   2           DelayUs2x(245);
  52   2               DelayUs2x(245);
  53   2       }
  54   1      }
C51 COMPILER V7.06   步进_缁_正__转                                                        05/20/2010 15:02:07 PAGE 2   

  55          /*------------------------------------------------
  56                              主函数
  57          ------------------------------------------------*/
  58          main()
  59          {
  60   1       unsigned int i=512;//旋转一周时间
  61   1       Speed=5;
  62   1       Coil_OFF
  63   1       while(i--)  //正向
  64   1        {         
  65   2           Coil_AB1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  66   2           DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大,力矩越小
  67   2           Coil_BC1
  68   2           DelayMs(Speed);
  69   2           Coil_CD1
  70   2           DelayMs(Speed);
  71   2           Coil_DA1
  72   2           DelayMs(Speed);
  73   2        }
  74   1        Coil_OFF
  75   1        i=512;
  76   1        while(i--)//反向
  77   1        {
  78   2           Coil_DA1                 //遇到Coil_AB1  用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
  79   2           DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大,力矩越小
  80   2           Coil_CD1
  81   2           DelayMs(Speed);
  82   2           Coil_BC1
  83   2           DelayMs(Speed);
  84   2           Coil_AB1
  85   2           DelayMs(Speed);
  86   2        }
  87   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    161    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      1    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)