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C51 COMPILER V7.06 薩步进_缁_综__控制 06/12/2010 14:28:20 PAGE 1
C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE 薩步进_缁_综__控制
OBJECT MODULE PLACED IN .\obj\双步进电机综合控制.obj
COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE 双步进电机综合控制.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\obj\双步进电机综合控
-制.lst) OBJECT(.\obj\双步进电机综合控制.obj)
stmt level source
1 /*-----------------------------------------------
2 名称：步进电机
3 论坛：www.doflye.net
4 编写：shifang
5 日期：2009.5
6 修改：无
7 内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 4个按键分别控制加速、减速、开启、停止
8 使用1-2相励磁
9 数码管显示 01-18速度等级，数字越大，速度越大
10 ------------------------------------------------*/
11
12 #include <reg52.h>
13
14 #define KeyPort P3
15 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
16 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
17 sbit LATCH2=P2^3;// 位锁存
18
19 unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
20 unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位
-码
21 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
22
23 sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
24 sbit B1=P1^1;
25 sbit C1=P1^2;
26 sbit D1=P1^3;
27
28
29 #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
30 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
31 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
32 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
33 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
34 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
35 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
36 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
37 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
38
39 unsigned char Speed=1;
40 bit StopFlag;
41 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
42 void Init_Timer0(void);
43 unsigned char KeyScan(void);
44 /*------------------------------------------------
45 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
46 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
47 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
48 长度如下 T=tx2+5 uS
49 ------------------------------------------------*/
50 void DelayUs2x(unsigned char t)
51 {
52 1 while(--t);
53 1 }
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54 /*------------------------------------------------
55 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
56 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
57 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
58 ------------------------------------------------*/
59 void DelayMs(unsigned char t)
60 {
61 1
62 1 while(t--)
63 1 {
64 2 //大致延时1mS
65 2 DelayUs2x(245);
66 2 DelayUs2x(245);
67 2 }
68 1 }
69 /*------------------------------------------------
70 主函数
71 ------------------------------------------------*/
72 main()
73 {
74 1 unsigned int i=512;//旋转一周时间
75 1 unsigned char num;
76 1 Init_Timer0();
77 1 Coil_OFF
78 1 while(1) //正向
79 1 {
80 2 num=KeyScan(); //循环调用按键扫描
81 2 if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
82 2 {
83 3 if(Speed<18)
84 3 Speed++;
85 3 }
86 2 else if(num==2)//第二个按键，速度等级减小
87 2 {
88 3 if(Speed>1)
89 3 Speed--;
90 3 }
91 2 else if(num==3)
92 2 {
93 3 Coil_OFF
94 3 StopFlag=1;
95 3 }
96 2 else if(num==4)
97 2 {
98 3 StopFlag=0;
99 3 }
100 2 TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6 68%10=8
101 2 TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];
102 2 }
103 1 }
104
105 /*------------------------------------------------
106 显示函数，用于动态扫描数码管
107 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
108 如输入0表示从第一个显示。
109 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
110 ------------------------------------------------*/
111 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
112 {
113 1 static unsigned char i=0;
114 1
115 1
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116 1 DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影
117 1 LATCH1=1; //段锁存
118 1 LATCH1=0;
119 1
120 1 DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码
121 1 LATCH2=1; //位锁存
122 1 LATCH2=0;
123 1
124 1 DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
125 1 LATCH1=1; //段锁存
126 1 LATCH1=0;
127 1
128 1 i++;
129 1 if(i==Num)
130 1 i=0;
131 1
132 1
133 1 }
134 /*------------------------------------------------
135 定时器初始化子程序
136 ------------------------------------------------*/
137 void Init_Timer0(void)
138 {
139 1 TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
140 1 //TH0=0x00; //给定初值
141 1 //TL0=0x00;
142 1 EA=1; //总中断打开
143 1 ET0=1; //定时器中断打开
144 1 TR0=1; //定时器开关打开
145 1 PT0=1; //优先级打开
146 1 }
147 /*------------------------------------------------
148 定时器中断子程序
149 ------------------------------------------------*/
150 void Timer0_isr(void) interrupt 1
151 {
152 1 static unsigned char times,i;
153 1 TH0=(65536-1000)/256; //重新赋值 1ms
154 1 TL0=(65536-1000)%256;
155 1
156 1 Display(0,8);
157 1 if(!StopFlag)
158 1 {
159 2 if(times==(20-Speed))//最大值18，所以最小间隔值20-18=2
160 2 {
161 3 times=0;
162 3 switch(i)
163 3 {
164 4 case 0:Coil_A1;i++;break;
165 4 case 1:Coil_B1;i++;break;
166 4 case 2:Coil_C1;i++;break;
167 4 case 3:Coil_D1;i++;break;
168 4 case 4:i=0;break;
169 4 default:break;
170 4 }
171 3 }
172 2 times++;
173 2 }
174 1 }
175
176 /*------------------------------------------------
177 按键扫描函数，返回扫描键值
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178 ------------------------------------------------*/
179 unsigned char KeyScan(void)
180 {
181 1 unsigned char keyvalue;
182 1 if(KeyPort!=0xff)
183 1 {
184 2 DelayMs(10);
185 2 if(KeyPort!=0xff)
186 2 {
187 3 keyvalue=KeyPort;
188 3 while(KeyPort!=0xff);
189 3 switch(keyvalue)
190 3 {
191 4 case 0xfe:return 1;break;
192 4 case 0xfd:return 2;break;
193 4 case 0xfb:return 3;break;
194 4 case 0xf7:return 4;break;
195 4 case 0xef:return 5;break;
196 4 case 0xdf:return 6;break;
197 4 case 0xbf:return 7;break;
198 4 case 0x7f:return 8;break;
199 4 default:return 0;break;
200 4 }
201 3 }
202 2 }
203 1 return 0;
204 1 }
205
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 376 ----
CONSTANT SIZE = 18 ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = 12 2
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = 1 ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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