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字号:
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; * *
; * 遥控编码控制器 *
; * *
; * 采用89c51 *
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;
; P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯，
; P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
;
;*************************************
;* *
;* 主程序和中断程序入口 *
;* *
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KEYWORD EQU 23H
ORG 0000H ;程序执行开始地址
LJMP START ;跳至START执行
ORG 0003H ;外中断0中断入口地址
RETI ;中断返回（不开中断）
ORG 000BH ;定时器T0中断入口地址
RETI ;中断返回（不开中断）
ORG 0013H ;外中断1中断入口地址
RETI ;中断返回（不开中断）
ORG 001BH ;定时器T1中断入口地址
RETI ;中断返回（不开中断）
ORG 0023H ;串行口中断入口地址
RETI ;中断返回（不开中断）
ORG 002BH ;定时器T2中断入口地址
RETI ;中断返回（不开中断）
;
;*************************************
;* *
;* 初始化程序中的各变量 *
;* *
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CLEARMEMIO: CLR A ;清A
DEC A ;A为#0FFH
MOV P1,A ; P1口置1
MOV P3,A ; P3口置1
MOV IE,#00H ;关所有中断
RET ;子程序返回
;
;
;
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;* *
;* 主 程 序 *
;* *
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START: CALL LED
LCALL CLEARMEMIO ;调用初始化
; 主体程序
MAIN: LCALL KEYWORK ;调用查键子程序
LJMP MAIN ;转MAIN循环
NOP ;PC值出错处理
NOP
NOP
LJMP START ;转START重新启动
;
;**************************
;* *
;* 键盘工作子程序 *
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; 4*4行列扫描查键子程序
KEYWORK: MOV P1,#0FFH ; 置P1口为输入状态
CLR P1.0 ;扫描第一行(第一行为0)
MOV A,P1 ;读入P1口值
ANL A,#0F0H ;低四位为0
CJNE A,#0F0H,KEYCON ;高四位不为全1(有键按下)转KEYCOON
SETB P1.0 ; 扫描第二行(第二行为0)
CLR P1.1 ;
MOV A,P1 ; 读入P1口值
ANL A,#0F0H ; 低四位为0
CJNE A,#0F0H,KEYCON ; 高四位不为全1(有键按下)转KEYCOON
SETB P1.1 ; 扫描第三行(第三行为0)
CLR P1.2 ;
MOV A,P1 ; 读入P1口值
ANL A,#0F0H ; 低四位为0
CJNE A,#0F0H,KEYCON ; 高四位不为全1(有键按下)转KEYCOON
SETB P1.2 ; 扫描第四行(第四行为0)
CLR P1.3 ;
MOV A,P1 ; 读入P1口值
ANL A,#0F0H ; 低四位为0
CJNE A,#0F0H,KEYCON ; 高四位不为全1(有键按下)转KEYCOON
SETB P1.3 ;结束行扫描
RET ;子程序返回
KEYCON: LCALL DL10MS ;消抖处理
MOV A,P1 ;再读入P1口值
ANL A,#0F0H ; 低四位为0
CJNE A,#0F0H,KEYCHE ; 高四位不为全1,确有键按下,转KEYCHE
KEYOUT: RET ;干扰,子程序返回
KEYCHE: MOV A,P1 ;读P1口值
MOV KEYWORD,A ;放入23H暂存
CJLOOP: ;调显示子程序
MOV A,P1 ;读P1口值
ANL A,#0F0H ;低四位为0
CJNE A,#0F0H,CJLOOP ;高四位为全1(键还按着),转CJLOOP等待释放
MOV R7,#00H ;键释放,置R7初值为#00H(查表次数)
MOV DPTR,#KEYTAB ;取键值表首址
CHEKEYLOOP: MOV A,R7 ;查表次数入A
MOVC A,@A+DPTR ;查表
XRL A,KEYWORD ;查表值与P1口读入值比较
JZ KEYOK ;为0(相等)转KEYOK
INC R7 ;不等,查表次数加1
CJNE R7,#10H,CHEKEYLOOP ;查表次数不超过16次转CHEKEYLOOP再查
RET ;16次到,退出
;
KEYOK: MOV A,R7 ;查表次数入A(即键号值)
MOV B,A ;放入B
RL A ;左移
ADD A,B ;相加(键号乘3处理JMP 3字节指令)
MOV DPTR,#KEYFUNTAB ;取键功能散转表首址
JMP @A+DPTR ;查表
KEYFUNTAB: LJMP KEYFUN00 ; 键功能散转表。跳至0号键功能程序
LJMP KEYFUN01 ; 跳至01号键功能程序
LJMP KEYFUN02 ; 跳至02号键功能程序
LJMP KEYFUN03
LJMP KEYFUN04
LJMP KEYFUN05
LJMP KEYFUN06
LJMP KEYFUN07
LJMP KEYFUN08
LJMP KEYFUN09
LJMP KEYFUN10
LJMP KEYFUN11
LJMP KEYFUN12
LJMP KEYFUN13
LJMP KEYFUN14
LJMP KEYFUN15 ; 跳至15号键功能程序
RET ;散转出错返回
;
;键号对应P1口数值表（同时按下两键为无效操作）
KEYTAB: DB 0EEH,0DEH,0BEH,7EH,0EDH,0DDH,0BDH,7DH
DB 0EBH,0DBH,0BBH,7BH,0E7H,0D7H,0B7H,77H,0FFH,0FFH
;
;
KEYFUN00: CLR P2.0
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.0
MOV A,#02H ;发2个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN01: CLR P2.1
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.1
MOV A,#03H ;发3个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN02: CLR P2.2
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.2
MOV A,#04H ;发4个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN03: CLR P2.3
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.3
MOV A,#05H ;发5个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN04: CLR P2.4
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.4
MOV A,#06H ;发6个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN05: CLR P2.5
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.5
MOV A,#07H ;发7个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN06: CLR P2.6
call DL10MS;CALL DELAY
SETB P2.6
MOV A,#08H ;发8个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN07: MOV A,#09H ;发9个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
;
KEYFUN08: MOV A,#0AH ;发10个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN09: MOV A,#0BH ;发11个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN10: MOV A,#0CH ;发12个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN11: MOV A,#0DH ;发13个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN12: MOV A,#0EH ;发14个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN13: MOV A,#0FH ;发15个脉冲
LJMP REMOTE ;转发送程序
RET
;
KEYFUN14: MOV A,#10H
LJMP REMOTE
RET
KEYFUN15: MOV A,#11H
LJMP REMOTE
RET
;
;
;*************************************
;* *
;* 编 码 发 射 程 序 *
;* *
;*************************************
;
REMOTE: MOV R1,A ;?????A
LJMP OUT3 ;???????
OUT: MOV R0,#55H ;1MS?????
OUT1: CLR P3.5 ;??????
NOP ;????(????21??)
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R0,OUT1 ;??????,?OUT1??
MOV R0,#55H ;1MS?????
OUT2: SETB P3.5 ;??????
NOP ;????(????21??)
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R0,OUT2 ;??????,?OUT2??
DJNZ R1,OUT ;???????OUT???
LCALL DL10MS ;??????10??
RET ;??
OUT3: MOV R0,#0FFH ;3MS?????
LJMP OUT1 ;?OUT1?????
LED: ;程序指示灯
MOV R4,#0Ah
L0: CPL P2.7
mov r5, #0ffh
L1: CALL DELAY
djnz r5,L1
DJNZ R4,L0
SETB P2.7
RET
;*************************************
;* *
;* 延时 255 X 2 ＝ 512 us *
;* *
;*************************************
DELAY: MOV R2,#0FFH
DELAY1: DJNZ R2,DELAY1
RET
;
;*************************************
;* *
;* 延时10ms程序 *
;* （消按键抖动用） *
;*************************************
DL10MS: MOV R3,#14H
DL10MS1: LCALL DELAY
DJNZ R3,DL10MS1
RET
DL500MS: MOV R4,#32H
DL500MS1: LCALL DL10MS
DJNZ R4,DL500MS1
RET
;
;
END ;程序结束⌨️ 快捷键说明
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