jieshou.asm

单片机实现的无线控制小车

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;                 *                                   *
;                 *       ? ? ? ? ? ?           *
;                 *       ??AT89C2051              *
;                 *                                   *
;                 *************************************
;
;  P1.0-P1.1???????,P1.2-P1.3???????,P1.4???????,
; ?????P3.1?p3.2(int0)?,P3.0?P3.5??????????,???
; ??????????????
;*************************************
;*                                   *
;*      ??????????         *
;*                                   *
;*************************************
ORG     0000H    		 ;????????
LJMP    START   ;??START??
ORG     0003H    		 ;???0??????
LJMP    INTEX0  ;??INTEX0??????
ORG     000BH    		 ;???T0??????
RETI            ;????(????)
ORG     0013H    		 ;???1??????
RETI            ;????(????)
ORG     001BH    		 ;???T1??????
RETI            ;????(????)
ORG     0023H    		 ;?????????
RETI            ;????(????)
ORG     002BH    		 ;???T2??????
RETI    		 ;????(????)
;
;***************************
;*                         *
;*       ?????        *
;*                         *
;****************************
CLEARMEMIO:     CLR		A		 ;?A
		MOV     P1,A		 ;P1??0
                DEC     A		 ;A?#0FFH
                MOV     P3,A		 ;P3??1
                SETB    P1.4		 ;????????
                CLR     00H		 ;????????0
CLEARMEM:       MOV     IE,#00H   ;?????
                SETB    EX0		 ;????
                SETB    EA		 ;??????
		RET		 				;??
;
;*************************************
;*                                   *
;*	     ?  ?  ?                  *
;*                                   *
;*************************************
START:          LCALL   CLEARMEMIO      ;?????
MAIN:           JB    	00H,AUTO2		;00H????1?????
     	        LJMP		MAIN		 		;?????
                NOP                   	;PC?????
		NOP
		LJMP		START		 	;??????
AUTO2:          LJMP    AUTO		 		;???????
;******************************
;                              ;
;         ??????         ;
;                              ;
;******************************
INTEX0:         CLR     EX0		 		;???
                JNB     P3.1,READ1		;P3.1?0?READ1
READOUTT0:      SETB    EX0		 		;??,????
                RETI		 				;????
;
READ1:          CLR     A		 		;?A
                MOV     DPH,A		 	;?DPTR
                MOV     DPL,A		 	;
HARD1:          JB      P3.1,HARD11		;P3.1??????HARD11
                INC     DPTR		 		;???????????
                NOP		 				;?????
                NOP
                AJMP    HARD1		 	;????(????8??)
HARD11:         MOV     A,DPH		 	;?DPTR?8????
                JZ      READOUTT0  		;??0,?????3??????
                CLR     A		 		;????2MS,??????
READ11:         INC     A		 		;?????1
READ12:         JNB     P3.1,READ12		;?????,
                MOV     R1,#06H		 	;????????
READ13:         JNB     P3.1,READ11		;????READ11(????)
                LCALL   DELAY		 	;??512??
                DJNZ    R1,READ13   		;???????3MS,?READ13??
                DEC     A		 		;???????3MS,????,A?1
                DEC     A		 		;??1
                JZ      FUN0     	 	;??2???,??????
                DEC     A
                JZ      FUN1     	 ;??3???,??????
                DEC     A
                JZ      FUN2     	 ;??4???,??????
                DEC     A
                JZ      FUN3     	 ;??5???,??????
                DEC     A
                JZ      FUN4     	 ;??6???,????????
                DEC     A
                JZ      FUN5     	 ;??7???,????????
                DEC     A
                JZ      FUN6     	 ;??8???,??????
                NOP		 			 ;????
                NOP		 			 ;
                LJMP    READOUTT0	 ;??
FUN0:           SETB     P1.0		 ;????
                LJMP    READOUTT0	 ;
FUN1:           SETB     P1.1		 ;????
                LJMP    READOUTT0	 ;
FUN2:           SETB     P1.2		 ;?????
                LJMP    READOUTT0	 ;
FUN3:           SETB     P1.3		 ;?????
                LJMP    READOUTT0	 ;
FUN4:           CPL   	00H		 	 ;????????
                JB    	00H,AUTO1  	 ;00H=1??????
                CLR     P1.0       	 ;00H=0???????,????
                CLR     P1.1       	 ;????
                CLR     P1.2       	 ;????
                CLR     P1.3       	 ;????
                SETB    P1.4       	 ;??????
                LJMP    READOUTT0	 ;????
AUTO1:          CLR     P1.4     	 ;??????,????????
                SETB    EX0		 	 ;???
                RETI		 			 ;????
 AUTO:          JNB     P3.0,BL   	 ;????????,?????BL
                SETB    P1.0   		 ;?????,????
                CLR     P1.1   	 	 ;?????,????
                CLR     P1.2   	 	 ;?????,????
                CLR     P1.3   	 	 ;?????,????
                JNB     00H,OUT1   	 ;???0?OUT1(???)
                AJMP    AUTO   	 	 ;?1?AUTO??
BL:             CLR     P1.0   	 	 ;?????,???????
                SETB    P1.1   	 	 ;?????
                SETB    P1.2   	 	 ;????
                CLR     P1.3   		 ;
                JNB     00H,OUT1   	 ;???0?OUT1(???)
                JNB     P3.5,AUTO   	 ;???????AUTO(????)
                AJMP    BL   	 	 ;?????BL??????
OUT1:           CLR     P1.0   	 	 ;????????,?????????
                CLR     P1.1   	 	 ;
                CLR     P1.2   	 	 ;
                CLR     P1.3   	 	 ;
                SETB    P1.4   	 	 ;????????
                LJMP    MAIN   	 	 ;?????
FUN5:           CLR     P1.2   	 	 ;??????
                CLR     P1.3   	 	 ;
                LJMP    READOUTT0   	 ;????
FUN6:           CLR     P1.0   	 	 ;??????,?????????
                CLR     P1.1   	 	 ;
                CLR     P1.2   	 	 ;
                CLR     P1.3   	 	 ;
                LJMP    READOUTT0     ;????

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;*                                   *
;*  ????( 255 X 2 = 513 us)   *
;*                                   *
;*************************************
DELAY:          MOV     R0,#0FFH   	 ;
DELAY1:         DJNZ    R0,DELAY1   	 ;
		RET   	 			 ;
;
;
		END   	 			 ;????