avr单片机的嵌入式开发-照片显影机控制及显示程序.c

avr单片机的嵌入式开发-照片显影机控制及显示程序

/*void port_init(void)
{
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0xFF;
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0xFF;
 PORTC = 0xFF; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0xF0;
 DDRD  = 0x0F;
 PORTE = 0x00;
 DDRE  = 0x01;
 PORTF = 0x00;
 DDRF  = 0x00;
 PORTG = 0x1C;
 DDRG  = 0x03;
}*/
void timer1_init(void)
{
 CLI();
 TCNT1H = 0x00; //setup
 TCNT1L = 0x00;
 OCR1AH = mt3_count/256;
 OCR1AL = mt3_count%256;
 OCR1BH = 0x00;
 OCR1BL = 0x00;
 TCCR1A = 0x54;//ctc
 //start Timer64分
 TCCR1B = 0x00;
 TIMSK = 0x12; //timer interrupt sources
  SEI();
}
#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:13
void timer1_compa_isr(void)
{
//1启动过渡
 if(step_count3<step3_ready)
  { 
     mt3_adsb++;  
     if (mt3_adsb==2)
    {
	  mt3_count-=11;
	 OCR1AH = mt3_count/256;
     OCR1AL = mt3_count%256;
	 mt3_adsb=0;
	}
	
  }
  if(step_count3==step3_ready)
  {
    mt3_count=250;
	OCR1AH = mt3_count/256;
    OCR1AL = mt3_count%256;
  }
  //1停机过渡
 if((step_count3>(steps3_1-step3_ready))&&(step_count3<steps3_1))
  { 
     mt3_adsb++;  
     if (mt3_adsb==2)
    {
	  mt3_count+=11;
	 OCR1AH = mt3_count/256;
     OCR1AL = mt3_count%256;
	 mt3_adsb=0;
	}
	
  }
  //2启动过渡
 if((step_count3>steps3_1)&&(step_count3< (steps3_1+step3_ready) ))
  { 
     mt3_adsb++;  
     if (mt3_adsb==2)
    {
	  mt3_count-=11;
	 OCR1AH = mt3_count/256;
     OCR1AL = mt3_count%256;
	 mt3_adsb=0;
	}
	
  }
  if(step_count3==(steps3_1+step3_ready))
  {
    mt3_count=250;
	OCR1AH = mt3_count/256;
    OCR1AL = mt3_count%256;
  }
  //2停机过渡
 if((step_count3<steps3_2)&&(step_count3>(steps3_2-step3_ready) ))
  { 
     mt3_adsb++;  
     if (mt3_adsb==2)
    {
	  mt3_count+=11;
	 OCR1AH = mt3_count/256;
     OCR1AL = mt3_count%256;
	 mt3_adsb=0;
	}
	
  }
   //3启动过渡
 if((step_count3<(steps3_2+step3_ready))&&(step_count3>steps3_2))
  { 
     mt3_adsb++;  
     if (mt3_adsb==2)
    {
	  mt3_count-=11;
	 OCR1AH = mt3_count/256;
     OCR1AL = mt3_count%256;
	 mt3_adsb=0;
	}
	
  }
  if(step_count3==(steps3_2+step3_ready))
  {
    mt3_count=250;
	OCR1AH = mt3_count/256;
    OCR1AL = mt3_count%256;
  }
  //3停机过渡
 if(step_count3>(steps3-step3_ready))
  { 
     mt3_adsb++;  
     if (mt3_adsb==2)
    {
	  mt3_count+=11;
	 OCR1AH = mt3_count/256;
     OCR1AL = mt3_count%256;
	 mt3_adsb=0;
	}
	
  }
  //累加
 if(step_count3<=steps3)
   {
   step_count3++;
   
   }

 else
{ 
step_count3=0;
TCCR1B = 0x00; 
 }//compare occured TCNT1=OCR1A
}



//TIMER0 initialize - prescale:32
// WGM: CTC
// desired value: 2KHz
// actual value:  1.984KHz (-0.8%)
void timer0_init(void)
{
 TCCR0 = 0x00; //stop
 TCNT0 = 0x00; //set count
 OCR0  =mt2_count;
 TCCR0 = 0x00; //暂时关闭
}

/*

OCR0  = 0x9C;//200hz,156
OCR0  = 0x0f;//2000hz,15
 TCCR0 = 0x06;//256分频
// #define step2_ready 140
//unsigned int mt2_count=156 ;
*/
#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:16
void timer0_comp_isr(void)
{
  //启动过渡
/* if(step_count2<steps2_ready)
  { 
	  mt2_count-=1;
     OCR0 = mt2_count;
  }
  if(step_count2==steps2_ready)
  { 
     OCR0 = 15;
  }
	

  //停机过渡
 if(step_count2>(steps2-steps2_ready))
  { 
 
	  mt2_count+=1;
     OCR0 = mt2_count;
	
  }*/
 if(step_count2<=steps2)
   step_count2++;
 else
 {
 step_count2=0;
 TCCR0= 0x00; 
 }
}

/////////////////////////////////////////
//pwm波按键控制程序//
///////////////////////////////////////////
void motor1_key(void)//第一电机的步数按键扫描
{
  delay_ms(15);

   if(mt1_up ==0)
    {
	  step_inc1+=20;
	 while(mt1_up ==0) {; }
    }
   
   else if (mt1_down==0)
    {
	  if(step_inc1>0)
	   step_inc1-=20;
	 while(mt1_down==0){;}
	}
	 send_lcd(1);
 }
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////
 void motor3_key(void)//第三电机的步数按键扫描
{
   while(1)
  {
   if(mt3_up ==0) 
   break;
   else if(mt3_down==0)
   break;
   }
   
  delay_ms(15);

   if(mt3_up ==0)
    {
	  step_inc3+=20;
	 while(mt3_up ==0)
	 {; }
    }
   
   else if (mt3_down==0)
    {
	 if(step_inc3>0)
	   step_inc3-=20;
	 while(mt3_down==0)
	 {;}
	}
	 send_lcd(3);
 }
 
void motor2_key(void)//第二电机的步数按键扫描
{
   while(1)
  {
   if(mt2_up ==0) 
   break;
   else if(mt2_down==0)
   break;
   }
   
  delay_ms(15);

   if(mt2_up ==0)
    {
	
	  step_inc2+=5;
	 while(mt2_up ==0)
	 {; }
    }
   
   else if (mt2_down==0)
    {
	  if(step_inc2>0)
	   step_inc2-=5;
	 while(mt2_down==0)
	 {;}
	}
	 send_lcd(2);
 }
 ///////////////////////////////////////////////////////////////////

/*纸张尺寸选择
按键引脚：
5寸——PE2
6寸---PE3
7寸---PE4
8寸---PE5*/
/////////////////////////////////////////////////////////////////
void selec_key(void)//纸张型号设定键查询扫描，使用时根据情况循环。并且处理
{


   
  delay_ms(15);
   
   if(s5==0)
    {
	 keynum=5;
	 while(s5==0){;}
    }
   if(s6==0)
    {
	 keynum=6;
	while(s6==0) {;}
    }
 if(s7==0)
    {
	 keynum=7;
	 while(s7==0){;}
    }
  else if(s8==0)
    {
	 keynum=8;
	 while(s8==0){;}
    }
   
switch (keynum)
{
  case 5: step_num1=8000;step_num2=3200;step_num3=24000;PORTG=0x00;break;
  case 6: step_num1=9600;step_num2=3200;step_num3=28800;PORTG=0x02;break;
  case 7: step_num1=11200;step_num2=3200;step_num3=33600;PORTG=0x03;break;
  case 8: step_num1=12800;step_num2=3200;step_num3=34800;PORTG=0x01;break;
  default: break;
}
selec_lcd(keynum);

 
}

void send_to_port(void)
{
	if(MD<16)
	{
	PORTD=~MD;//能否保证高四位不受影响？
    }	
    else
	{
     PORTD=0xff;
	}
}

//////////////////////////////////////////////////////////////
//密度设定按键查询
//////////////////////////////////////////////////////////////
void MD_key(void)
{
   while(1)
   {
   if(key_add==0) 
   break;
   else if(key_sub==0)
   break;
   }
  delay_ms(15);
   if(key_add==0)
    {
	  if(MD<16)
	 MD++;
	 while(key_add==0)
	 {;}
    }
   else if (key_sub==0)
    {
	  if(MD>0)
	  MD--;
	 while(key_sub==0)
	 {;}
	}
  send_to_port();
  }

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//待机按键查询函数
////////////////////////////////////////////////////////////

void waiting(void)
{ 
 send_to_port();
  wcount_lcd();
  while(1)
  {  
  if((mt1_up==0)||(mt1_down==0)) motor1_key();
  if((mt2_up==0)||(mt2_down==0)) motor2_key();
  if((mt3_up==0)||(mt3_down==0)) motor3_key();
    
  if((s5==0)||(s6==0)) selec_key();
  if ((s7==0)||(s8==0)) selec_key();
    if((key_add==0)||(key_sub==0)) MD_key();
    else if(cls_key==0)  {count=0; wcount_lcd();}//清零张数
   else if(start_key==0) break;
 //  wcount_lcd();
  }
}
//-------启动曝光函数----------------------//
void start(void)
{

timer0_init();//此时电机为关,应调整该函数中的控制寄存器
timer1_init();
start_lcd();
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////
//主函数
///////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
 //port_init();//端口初始化
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0xFF;//输出液晶口
 PORTB = 0x00;
 DDRB  = 0xFF;//电机驱动口
 PORTC = 0xFC; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;//电机调整键输入
 PORTD = 0xF0;
 DDRD  = 0x0F;//高位输入按键，低位输出密度值
 PORTE = 0x00;
 DDRE  = 0x82;//尺寸选择，液晶信号，7脚输出
 PORTF = 0x01;
 DDRF  = 0xff;
 PORTG = 0x1C;
 DDRG  = 0x03;
 ////////////////////////////////////////////
 ocmj_init();//液晶初始化	
 while(1)
  {
    waiting();     //等待按键
    start();       //开始画面
    TCCR1B = 0x0a;//开电机1和3
    while(1)
    { 
	  if(step_count3==steps3_1)
	  {
	    TCCR1B = 0x00;//关电机1/3；
		break;
	  }
    }
//	 delay_ms(1000);      //延时稳定
	 clr_dir2;            //正向转动
	delay_ms(10);//电平稳定
	TCCR0=0x1b;   //电机2启动，切刀
	while(!(step_count2==0))
	    {;}
		delay_ms(10);
	  set_dir2;     //反向转动
	  delay_ms(10);//电平稳定
      TCCR0=0x1b;   //电机2启动，收刀  
	  
	//delay_ms(1000); //延时稳定
	DDRB=0xDF;     //关电机1
	TCCR1B = 0x0a;//开电机3
	while (1)
	 {if (step_count3==steps3_2) break; }
    TCCR1B = 0x00;//到位。关电机3
	///////////////////////////
	
    delay_ms(1000);   //延时稳定
	/////////////////
	PORTF&=0x00;//PG2高电平
	delay_ms(30);//给555脉冲,此处须精确延时,不可太长.
	PORTF|=0x01;//PG2低电平
	delay_ms(1000);//电平建立
	exposal_lcd(); //曝光等待画面
	while(!(end_ack==0))//等待显影结束信号。无设备调试时,可将此句注释掉,
	 { ;  }                  //屏蔽反馈信号,以完成整个运转
	 
	count++;   //曝光完成，张数增加一
	TCCR1B = 0x0a;//开电机3，送入落槽
	
	while(1)
	{
	if (step_count3==0) 
	  {
	   DDRB=0xff;//全开开pwm输出口
	   break;
	  }
	
	}//电机停转，回到待机状态
  }

}