说明.txt

有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器

将所有文件拷贝到work目录下，在matlab命令窗口输入armexe  ，即可打开仿真界面。运行，双击示波器查看结果。