mysch.c

这是应用在AVR单片机上的小型操作系统。在任务级别运行。成功运行在ATmega16上。

//MySch.c : source file for the MySch project
//

#include "MySch.h"

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//MySch     主程序
extern const void LED_Flash_Update(void);		//用于闪灯，实际中可代替
extern const void LED_Flash_Update1(void);		//用于闪灯，实际中可代替
extern void LED_Flash_Init(void);				//用于闪灯，实际中可代替

static void io_init(void)
{
	//{{WIZARD_MAP(General)
	//}}WIZARD_MAP(General)

	//{{WIZARD_MAP(I/O Ports)
	// PortA
	PORTA = 0x0;
	DDRA = 0x0;
	// PortB
	PORTB = 0x03;
	DDRB = 0x03;
	// PortC
	PORTC = 0x0;
	DDRC = 0x0;
	// PortD
	PORTD = 0x0;
	DDRD = 0x0;
	//}}WIZARD_MAP(I/O Ports)

	//{{WIZARD_MAP(Watchdog)
	// Watchdog Disabled
	wdt_disable();
	//}}WIZARD_MAP(Watchdog)

	//{{WIZARD_MAP(Analog Comparator)
	// Analog Comparator Disabled
	ACSR = 0x80;
	//}}WIZARD_MAP(Analog Comparator)
}

int main(void)
{
	//{{WIZARD_MAP(Initialization)
	io_init();
	//}}WIZARD_MAP(Initialization)
	// TODO: Add extra initialization here
	
	//{{WIZARD_MAP(Global interrupt)
	//}}WIZARD_MAP(Global interrupt)
	
	SCH_Init_T0();
	LED_Flash_Init();							//用于闪灯，实际中可代替
	SCH_Add_Task(LED_Flash_Update, 0, 1000);	//用于闪灯，实际中可代替LED_Flash_Update
	SCH_Add_Task(LED_Flash_Update1, 0, 1000);
	SCH_Start();
	 
	while(1)  
	{
		SCH_RUN_Tasks();
		// TODO: Add your code here
		
	}
}