mysch.h

这是应用在AVR单片机上的小型操作系统。在任务级别运行。成功运行在ATmega16上。

//MySch.h : header file for the MySch project
//

#ifndef _SCH51_H_
#define _SCH51_H_

#ifndef __AVR_ATmega16__
#define __AVR_ATmega16__
#endif

#define OSC_FREQ                 (8000000UL)
//#define __MCU_CLOCK_FREQUENCY__ _8.0000_MHz

#include <io.h>
#include <wdt.h>
#include <sleep.h>
#include <Interrupt.h>
#include <sig-avr.h>
#include <inttypes.h>

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//MySch


// Misc #defines
#ifndef     TRUE

#define     FALSE         0
#define     TRUE         (!FALSE)

#endif

#define RETURN_NORMAL             0
#define RETURN_ERROR              1
///////////////////////////////////////////////////
//函数声明和任务结构体定义

// 定义调度器数据结构
// 每一个任务消耗 7 bytes RAM 
typedef struct data 
{
   //定义函数类型指针，const关键字意思是这是一个指向flash的指针
   const void (*pTask)(void);  

   
   uint16_t Delay;      // 任务第一次被执行前的延迟时间，如果为0则立即执行 
    
   
   uint16_t Period;     // 任务的执行间隔时间，如果为0，则只执行一次

   
 
   uint8_t RunMe;  		// 任务执行标志为，1 等待执行，0 不需要执行
     
} sTask; 				//sTask是结构体变量


#endif



// 调度器内核
// 本文件所有函数
//*****************************************************
void SCH_Init_T0(void);
void SCH_Start(void);
void SCH_Manual_Timer0_Reload(void);
// 调度器对外部接口
void SCH_RUN_Tasks(void);
uint8_t SCH_Add_Task(const void (*pFunction)(void), 
                   uint16_t DELAY, 
                   uint16_t PERIOD);
uint8_t SCH_Delete_Task(uint8_t TASK_INDEX);




// 调度器支持的任务个数,用户在调用调度器的时候必须设置
#define SCH_MAX_TASKS               2