说明文档.txt

这是应用在AVR单片机上的小型操作系统。在任务级别运行。成功运行在ATmega16上。

1.首先感谢sunhorse和原作者，思想什么的可以参考《时间触发嵌入式系统设计模式》（pattern for time-triggered edmedded system ,building reliable applications with the 8051 family of microcontrollers）或者http://www.21icbbs.com/club/bbs/bbsView.asp?boardid=11 

2.时间调度器说明：我感觉是按照一定的时间间隔（比如１ｍｓ）扫描所有现有，执行该执行的，其他任务做删除或等待处理。和合作机制（就像排队等车），不是抢占的。 

3.声明，对原作者的感谢和代码的所有权等问题同sunhorse所说。以下程序中不再另注。 
还有，我是头一次发个比较正规的贴，希望大家多提意见。：P 


4.代码结构： 
MySch.h   调度器公用头文件。 
SCH.c     调度器内核程序。 
MySch.c   实际应用主程序 
LED_FLASH.c LED_FLASH.h 闪灯例子用户代码 

5.硬件连接： PB0接一个灯 

6.功能： 暂实现一个任务--灯1s间隔闪烁，用户可以自己加任务。（每一个任务消耗 7 bytes RAM）