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📁 单片机快速入门
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<!-- saved from url=(0047)http://www.onestudy.net/download/elec/dpj25.htm -->
<!-- saved from url=(0048)http://www.21icsearch.com/pmcu/dpjjx/dpjjx27.htm --><HTML><HEAD><TITLE>键盘接口与编程</TITLE>
<META http-equiv=Content-Type content="text/html; charset=gb_2312-80">
<META content="MSHTML 6.00.2800.1106" name=GENERATOR></HEAD>
<BODY background=""><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
<P align=justify>键盘接口与编程</P>
<P 
align=justify>键盘是由若干按键组成的开关矩阵，它是微型计算机最常用的输入设备，用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘，非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键，它具有结构简单，使用灵活等特点，因此被广泛应用于单片机系统。</P></FONT>
<OL><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
  <P align=justify>
  <LI>按键开关的抖动问题 </FONT>
  <P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
  size=3>组成键盘的按键有触点式和非触点式两种，单片机中应用的一般是由机械触点构成的。在下图中，当开</FONT></P>
  <TABLE cellSpacing=2 cellPadding=2 width=300 border=0>
    <TBODY>
    <TR>
      <TD>
        <P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3><IMG height=60 
        src="键盘接口与编程.files/dpj271.gif" width=93 align=baseline></FONT></P>
        <P align=center>图1</P></TD>
      <TD>
        <P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3><IMG height=66 
        src="键盘接口与编程.files/dpj272.gif" width=213></FONT></P>
        <P align=center><FONT face=宋体 size=3>图2</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
  <P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>关</FONT><FONT 
  size=3>S</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>未被按下时，</FONT><FONT 
  size=3>P1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>。</FONT><FONT 
  size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>输入为高电平，</FONT><FONT 
  size=3>S</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>闭合后，</FONT><FONT 
  size=3>P1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>。</FONT><FONT 
  size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
  size=3>输入为低电平。由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动动，</FONT><FONT size=3>P1</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=宋体 size=3>。</FONT><FONT size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体 size=3>输入端的波形如图</FONT><FONT size=3>2</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
  size=3>所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题，就是说按键有时灵，有时不灵，其实就是这个原因，你只按了一次按键，可是计算机却已执行了多次中断的过程，如果执行的次数正好是奇数次，那么结果正如你所料，如果执行的次数是偶数次，那就不对了。</FONT></P>
  <P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>为使</FONT><FONT 
  size=3>CPU</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>能正确地读出</FONT><FONT 
  size=3>P1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
  size=3>口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法，因此，对于硬件方法我们不介绍。软件法其实很简单，就是在单片机获得</FONT><FONT 
  size=3>P1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>。</FONT><FONT 
  size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>口为低的信息后，不是立即认定</FONT><FONT 
  size=3>S1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>已被按下，而是延时</FONT><FONT 
  size=3>10</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>毫秒或更长一些时间后再次检测</FONT><FONT 
  size=3>P1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>。</FONT><FONT 
  size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>口，如果仍为低，说明</FONT><FONT 
  size=3>S1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
  size=3>的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后（</FONT><FONT size=3>P1</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=宋体 size=3>。</FONT><FONT size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体 size=3>为高）再延时</FONT><FONT size=3>5-10</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
  size=3>个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。不过一般情况下，我们通常不对按键释放的后沿进行处理，实践证明，也能满足一定的要求。当然，实际应用中，对按键的要求也是千差万别，要根据不同的需要来编制处理程序，但以上是消除键抖动的原则。</FONT></P><FONT 
  lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
  <P align=justify></P>
  <LI>键盘与单片机的连接 
  <TABLE cellSpacing=2 cellPadding=2 width=552 border=0>
    <TBODY>
    <TR>
      <TD width=187>
        <P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3><IMG height=246 
        src="键盘接口与编程.files/dpj273.gif" width=179></FONT></P>
        <P align=center>图3</P></TD>
      <TD width=351>
        <P><IMG height=181 src="键盘接口与编程.files/DPJ274.gif" width=287></P>
        <P align=center>图4</P></TD></TR></TBODY></TABLE></FONT></LI></OL>
<P><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>1、通过</FONT><FONT size=3>1/</FONT></FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3><FONT size=3>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>口连接。将每个按键的一端接到单片机的</FONT><FONT size=3>I/O</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>口，另一端接地，这是最简单的方法，如图</FONT><FONT size=3>3</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>所示是实验板上按键的接法，四个按键分别接到</FONT><FONT size=3>P3.2 </FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体 size=3>、</FONT><FONT size=3>P3.3</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>、</FONT><FONT size=3>P3.4</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>和</FONT><FONT size=3>P3.5</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>。对于这种键各程序可以采用不断查询的方法，功能就是：检测是否有键闭合，如有键闭合，则去除键抖动，判断键号并转入相应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单，四个键定义如下：</FONT></FONT> 
</P>
<OL><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>
  <P></P></FONT></OL>
<P align=justify><FONT size=3>P3.2</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>：开始，按此键则灯开始流动（由上而下）</FONT></P>
<P align=justify><FONT size=3>P3.3</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>：停止，按此键则停止流动，所有灯为暗</FONT></P>
<P align=justify><FONT size=3>P3.4</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>：上，按此键则灯由上向下流动</FONT></P>
<P align=justify><FONT size=3>P3.5</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>：下，按此键则灯由下向上流动</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>UpDown EQU 
00H ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>上下行标志</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>StartEnd 
EQU 01H ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>起动及停止标志</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>LAMPCODE 
EQU 21H ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>存放流动的数据代码</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>ORG 
0000H</FONT></P><FONT size=3>
<P align=justify>AJMP MAIN</P>
<P align=justify>ORG 30H</P>
<P align=justify>MAIN:</P>
<P align=justify>MOV SP,#5FH</P>
<P align=justify>MOV P1,#0FFH</P></FONT>
<P align=justify><FONT size=3>CLR UpDown ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>启动时处于向上的状态</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>CLR 
StartEnd ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>启动时处于停止状态</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>MOV 
LAMPCODE,#0FEH ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>单灯流动的代码 </FONT></P><FONT 
size=3>
<P align=justify>LOOP:</P></FONT>
<P align=justify><FONT size=3>ACALL KEY ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>调用键盘程序</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>JNB 
F0,LNEXT ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>如果无键按下，则继续</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>ACALL 
KEYPROC ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>否则调用键盘处理程序</FONT></P><FONT 
size=3>
<P align=justify>LNEXT:</P></FONT>
<P align=justify><FONT size=3>ACALL LAMP ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>调用灯显示程序</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>AJMP LOOP 
;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3>反复循环，主程序到此结束</FONT></P><FONT size=3>
<P align=justify>;---------------------------------------</P>
<P align=justify>DELAY:</P>
<P align=justify>MOV R7,#100</P>
<P align=justify>D1: MOV R6,#100</P>
<P align=justify>DJNZ R6,$</P>
<P align=justify>DJNZ R7,D1</P>
<P align=justify>RET</P></FONT>
<P align=justify><FONT 
size=3>;----------------------------------------</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>延时程序，键盘处理中调用</FONT></P><FONT size=3>
<P align=justify>KEYPROC:</P></FONT>
<P align=justify><FONT size=3>MOV A,B ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>从</FONT><FONT size=3>B</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体 
size=3>寄存器中获取键值</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体 size=3></FONT><FONT size=3>JB 
ACC.2,KeyStart ;</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体
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