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📄 单片机第二十课：中断系统.htm

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<!-- saved from url=(0047)http://www.onestudy.net/download/elec/dpj18.htm -->
<!-- saved from url=(0048)http://www.21icsearch.com/pmcu/dpjjx/dpjjx20.htm --><HTML><HEAD><TITLE>单片机第二十课：中断系统</TITLE>
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<BODY vLink=#800080 link=#0000ff background=""><FONT lang=ZH-CN face=宋体>
<P align=justify>单片机第二十课：中断系统</P></FONT>
<OL><FONT lang=ZH-CN face=宋体>
  <P align=justify>
  <LI>有关中断的概念 
  <P></P>
  <P 
  align=justify>什么是中断，我们从一个生活中的例子引入。你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。</P></FONT>
  <P align=justify><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习单片机的中断也很有好处。第一、什么可经引起中断，生活中很多事件可以引起中断：有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>….</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>等等诸如此类的事件，我们把可以引起中断的称之为中断源，单片机中也有一些可以引起中断的事件，</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=System>8031</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>中一共有</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=System>5</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>个：两个外部中断，两个计数</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>/</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>定时器中断，一个串行口中断。</FONT></P><FONT lang=ZH-CN face=宋体>
  <P 
  align=justify>第二、中断的嵌套与优先级处理：设想一下，我们正在看书，电话铃响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况，也发生在一个中断已产生，又有一个中断产生的情况，比如你正接电话，有人按门铃的情况，或你正开门与人交谈，又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。</P></FONT>
  <P align=justify><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>第三、中断的响应过程：当有事件产生，进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当前页的位置，然后去处理不同的事情（因为处理完了，我们还要回来继续看书）：电话铃响我们要到放电话的地方去，门铃响我们要到门那边去，也说是不同的中断，我们要在不同的地点处理，而这个地点通常还是固定的。计算机中也是采用的这种方法，五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说，中断响应可以分为以下几个步骤：</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>、保护断点，即保存下一将要执行的指令的地址，就是把这个地址送入堆栈。</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=System>2</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>、寻找中断入口，根据</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=System>5</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>个不同的中断源所产生的中断，查找</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>5</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>个不同的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的，与编程者无关。在这</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=System>5</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>个入口地址处存放有中断处理程序（这是程序编写时放在那儿的，如果没把中断程序放在那儿，就错了，中断程序就不能被执行到）。</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>3</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>、执行中断处理程序。</FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>4</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>、中断返回：执行完中断指令后，就从中断处返回到主程序，继续执行。</FONT></P><FONT lang=ZH-CN face=宋体>
  <P align=justify>究竟单片机是怎么样找到中断程序所在位置，又怎么返回的呢？我们稍后再谈。</P></FONT><FONT 
  lang=ZH-CN face=System>
  <P align=justify></FONT></P>
  <LI><FONT lang=ZH-CN face=System>MCS-51</FONT><FONT lang=ZH-CN 
  face=宋体>中断系统的结构：</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体> 
  <P></P></FONT></LI></OL>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体>如图（抱歉，本图请找本</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>51</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>书看一下）所示，由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成，包括</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>5</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>个中断请求源，</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>4</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>个用于中断控制的寄存器</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>IE</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>IP</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>ECON</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>和</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>SCON</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>来控制中断</FONT> <FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。</FONT></P><FONT lang=ZH-CN face=宋体>
<OL>
  <P align=justify>
  <LI>中断请求源： 
  <P></P></LI></OL></FONT>
<DIR>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体>（</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>）外部中断请求源：即外中断</FONT><FONT 
lang=ZH-CN face=System>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>和</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>，经由外部引脚引入的，在单片机上有两个引脚，名称为</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>INT0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>INT1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>，也就是</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>P3.2</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>P3.3</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>这两个引脚。在内部的</FONT><FONT 
lang=ZH-CN face=System>TCON</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>中有四位是与外中断有关的。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>IT0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>：</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>INT0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>触发方式控制位，可由软件进和置位和复位，</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>IT0=0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>，</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>INT0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>为低电平触发方式，</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>IT0=1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>，</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>INT0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>IE0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>：</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>INT0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>中断请求标志位。当有外部的中断请求时，这位就会置</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>1</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>（这由硬件来完成），在</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>CPU</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>响应中断后，由硬件将</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>IE0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>清</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>IT1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>IE1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>的用途和</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>IT0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>IE0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>相同。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体>（</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>2</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>）内部中断请求源</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>TF0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>：定时器</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>T0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>的溢出中断标记，当</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>T0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>计数产生溢出时，由硬件置位</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>TF0</FONT><FONT 
lang=ZH-CN face=宋体>。当</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>CPU</FONT><FONT 
lang=ZH-CN face=宋体>响应中断后，再由硬件将</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>TF0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>清</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>TF1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>：与</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>TF0</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>类似。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>TI</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>、</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>RI</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>：串行口发送、接收中断，在串口中再讲解。</FONT></P></DIR>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>2</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>、中断允许寄存器</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>IE</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体>在</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>MCS</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>－</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>51</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>中断系统中，中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>8</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>位中断允许寄存器</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>IE</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>来控制的。见下表</FONT></P>
<TABLE cellSpacing=1 cellPadding=7 width=607 border=1>
  <TBODY>
  <TR>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>EA</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>X</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>X</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>ES</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>ET1</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>EX1</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>ET0</FONT></P></TD>
    <TD vAlign=top width="13%"><FONT lang=ZH-CN face=System>
      <P align=justify>EX0</FONT></P></TD></TR></TBODY></TABLE>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=宋体>其中</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>EA</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>是总开关，如果它等于</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=System>0</FONT><FONT lang=ZH-CN face=宋体>，则所有中断都不允许。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>ES</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>－串行口中断允许</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>ET1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>－定时器</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>中断允许</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>EX1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>－外中断</FONT><FONT lang=ZH-CN face=System>1</FONT><FONT lang=ZH-CN 
face=宋体>中断允许。</FONT></P>
<P align=justify><FONT lang=ZH-CN face=System>ET0</FONT><FONT lang=ZH-CN
123

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