📄 serial.c
字号:
/*
*********************************************************************************************************
* uC/OS-II
* 实时内核
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* 版权所有
*
* MCU-51 专用代码
* KEIL C51大模式编译
*
* 文件名 : SERIAL.C
* 作者 : Jean J. Labrosse
* 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
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*/
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//杨屹 2002/08/20 第一版
//基于中断的串口驱动及显示程序
//联系方法：gdtyy@ri.gdt.com.cn（2003/07/31以前有效）
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//程序特点：
// 1.基于中断，可并发执行
// 2.参数可配置（收发缓冲区大小，最大字符串长度，TAB键移动距离）
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//使用方法：（此范例自包含，独立于其他程序。）
// 先配制收发缓冲区大小等可变参数（在serial.h中的宏定义）
// 1.开头加入#include <reg51.h>语句，一定要有。
// 2.初始化串口 InitSerial();//本例中为20MHz晶体，300波特率，模式2初始化
// 3.初始化串口缓冲区 InitSerialBuffer();
// 4.使用显示字节，字，长字，字符，字符串，清屏函数。
//自包含
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//波特率计算公式：
// TH1=256-(2^SMOD/32*Fosc/12*1/Bound)
// 其中：SMOD=0，1；Fosc=晶体或晶振频率；Bound=波特率
// 本例中，SMOD=0；Fosc=20*10E6；Bound=300，所以TH1=0x52。
//Baud rate(20Mhz)
//300(52);1200(D5);2400(EA);4800(F5);9600(FB);19200(FD);38400(FF);
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//书写风格：
// 1.带yy前缀标志的函数为杨屹改写的等效C库函数。
// 2.单个单词用小写，yy定义为前缀，不算一个单词。
// 3.多个单词（2个及以上），每个单词首字母大写。(有时变量名第一个单词首字母小写)
// 4.采用内缩风格，每次缩进8个空格。
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//应用举例：（可在KEIL仿真环境下运行）
//源程序文件：serial.h/serial.c/main.c
//main.c内容：
//#include <reg51.h>//Note:It must be added.必须在serial.c之前
//#include <serial.h>
//main()
//{
// unsigned char ch;
//
// InitSerial();
// InitSerialBuffer();
// while(1){
// PrintStr("\n");
// PrintByte(90);PrintStr(" ");
// PrintWord(90);PrintStr(" ");
// PrintLong(90);PrintStr(" ");
// PrintChar('y');PrintChar(' ');//千万别写成双引号，否则打印0（乱字符）。
// PrintStr("\nHello!\nI'm YangYi.\n");
// PrintStr("Press any key to continue...");
// while(!yygetch(&ch));
// }
//}
//**********************************************************************************
//建议：
// 你完全可以把该子程序当作函数库使用，以便减少重复劳动，提高代码质量。
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#ifndef OS_MASTER_FILE
#include "includes.h"
#endif
//#include <includes.h>
//#include <serial.h>
//#include <reg51.h>
unsigned char TxBuf[LenTxBuf],RxBuf[LenRxBuf];//收发缓冲区实体
unsigned char *inTxBuf,*outTxBuf,*inRxBuf,*outRxBuf;//收发缓冲区读写指针
bit TIflag=1;//Note:It must be 1.
//在单片机中实现奇偶校验，只能通过方式3来实现
static unsigned char Com1Parity=0; //Bit0:=0;No parity;=1:Parity
//Bit1:=0:odd parity;=1:even parity
unsigned char Com1Baud=0xFD;//Used in os_cpu_a.asm,set the baud rate in timer1 and timer2
/*串口初始化函数:串口1是485,可设定;串口2与GPRS MODEM通讯,固定为9600,N,8,1
主要完成波特率及校验方式的设定，数据位固定为8位，停止位固定为1位
参数：port=0/1,表示串口1/2
baud=1200/9600,不能设为其他。
parity define as Com1Parity
*/
void ycc_com_init(unsigned char port,unsigned int baud,unsigned char parity) reentrant//串口初始化
{
if(port==0)
{
TMOD=TMOD&0x0F;
TMOD=TMOD|0x20;
if(baud==1200)Com1Baud=0xE8;//1200bps,11.0592MHz
else Com1Baud=0xFD;//9600bps
TL1=Com1Baud;TH1=Com1Baud;
if(parity)SCON=0xd0;//通讯模式3
else SCON=0x50;//通讯模式1
PCON=0x00;
TR1=1;
Com1Parity=parity;
inTxBuf=TxBuf;outTxBuf=TxBuf;
inRxBuf=RxBuf;outRxBuf=RxBuf;
ES=1; //打开串口1的中断
}
#ifdef USE_COM2
else InitSerial2();
#endif
}
void serial(void) reentrant
{ //中断在汇编中实现，去掉interrupt 4{//串口中断服务子程序
unsigned char *t;
if(TI){
TI=0;
if(inTxBuf==outTxBuf) {TIflag=1;return;}//TxBuf Empty
//PSD8xx_reg.DATAOUT_A.bits.PA7=1; //485收发控制,最好由硬件自动控制
ACC=*outTxBuf;
if(Com1Parity&2)TB8=PSW^0;
else TB8=~PSW^0;
SBUF=*outTxBuf; outTxBuf++;
if(outTxBuf==TxBuf+LenTxBuf) outTxBuf=TxBuf;
}
if(RI){
RI=0;
t=inRxBuf;t++;
if(t==RxBuf+LenRxBuf) t=RxBuf;
if(t==outRxBuf) return; //RxBuf Full
*inRxBuf=SBUF;
inRxBuf=t;
}
}
int ycc_com_sendchar(char port,unsigned char c) reentrant // 0 is send ok other error
{
unsigned char *t;
//ES=0;
if(port==0)
{
t=inTxBuf;t++;
if(t==TxBuf+LenTxBuf) t=TxBuf;
if(t==outTxBuf) {/*ES=1;*/return;} //TxBuf Full
*inTxBuf=c;
inTxBuf=t;
if(TIflag){
TIflag=0;
TI=1;
}
}
#ifdef USE_COM2
else PrintChar2(c);
#endif
}
int ycc_com_getchar(char port,unsigned char *c) reentrant // same as above
{
if(port==0)
{
//ES=0;
if(inRxBuf==outRxBuf) {ES=1;return 0;} //RxBuf Empty
*c=*outRxBuf; outRxBuf++;
if(outRxBuf==RxBuf+LenRxBuf) outRxBuf=RxBuf;
//ES=1;
}
#ifdef USE_COM2
else yygetch2(c);
#endif
return 1;
}
bit yygetch(unsigned char *ch) reentrant//从串口缓冲区读1字节数据
{
//ES=0;
if(inRxBuf==outRxBuf) {ES=1;return 0;} //RxBuf Empty
*ch=*outRxBuf; outRxBuf++;
if(outRxBuf==RxBuf+LenRxBuf) outRxBuf=RxBuf;
//ES=1;
return 1;
}
void PrintChar(unsigned char ch) reentrant//显示字符
{
unsigned char *t;
//ES=0;
t=inTxBuf;t++;
if(t==TxBuf+LenTxBuf) t=TxBuf;
if(t==outTxBuf) {/*ES=1;*/return;} //TxBuf Full
*inTxBuf=ch;
inTxBuf=t;
if(TIflag){
TIflag=0;
TI=1;
}
//ES=1;
}
void PrintCh(unsigned char ch) reentrant//内部使用，不建议用户看到。
{
if(ch>=0&&ch<=9) ch=ch+'0';
else ch=ch+'A'-10;
PrintChar(ch);
}
void insidePrintByte(unsigned char Byte) reentrant//内部使用，以十六进制格式显示1个字节数据
{
unsigned char c;
c=Byte;
c=c>>4;
PrintCh(c);
c=Byte;c=c&0x0F;PrintCh(c);
}
void PrintByte(unsigned char Byte) reentrant//以十六进制格式显示1个字节数据
{
EA=0;
insidePrintByte(Byte);
EA=1;
}
void insidePrintWord(unsigned int Word) reentrant//内部使用，以十六进制格式显示1个字数据
{
insidePrintByte(Word>>8);
insidePrintByte(Word&0xFF);
}
void PrintWord(unsigned int Word) reentrant//以十六进制格式显示1个字数据
{
EA=0;
insidePrintWord(Word);
EA=1;
}
void PrintLong(unsigned long LongWord) reentrant//以十六进制格式显示1个长字数据
{
EA=0;
insidePrintWord(LongWord>>16);
insidePrintWord(LongWord&0xFFFF);
EA=1;
}
void PrintStr(unsigned char *str) reentrant//显示字符串
{
int i;
unsigned char j;
unsigned char ch;
EA=0;
for(i=0;i<MaxLenStr;i++){
ch=*(str+i);
if(ch=='\0') break;
else if(ch=='\n'){PrintChar(10);PrintChar(13);}
else if(ch=='\t'){
for(j=0;j<TABNum;j++)
PrintChar(' ');
}
else PrintChar(ch);
}
EA=1;
}
void clrscr() reentrant//清屏
{
PrintStr("\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n");//25个回车换行清屏幕。
}
//############################################################################
// COM2 functions,Written by MXL,2005-10-18 ##
// The similar with COM1 ##
// The Initialization is placed in InitSerial() and InitSerialBuf() ##
//############################################################################
#ifdef USE_COM2
unsigned char TxBuf2[LenTxBuf],RxBuf2[LenRxBuf];//收发缓冲区实体
unsigned char *inTxBuf2,*outTxBuf2,*inRxBuf2,*outRxBuf2;//收发缓冲区读写指针
bit TIflag2=1;//Note:It must be 1.
void InitSerial2(void) reentrant
{
//初始化串口2
LCTS = low;
T2CON = 0x04; //串1仍使用Timer1,串2使用Timer 2作为波特率发生器
PCON |= 0x0C; //设置UART2使用timer2波特率发生器
RCAP2L = LOWBPS; //设置Timer2的波特率
RCAP2H = HIGHBPS;
SCON2 = 0x50;
inTxBuf2=TxBuf2;outTxBuf2=TxBuf2;
inRxBuf2=RxBuf2;outRxBuf2=RxBuf2;
IEA |= 0x10; //打开串口2的中断
}
void serial2(void) reentrant
{ //中断在汇编中实现，去掉interrupt 4{//串口中断服务子程序
unsigned char *t;
if(SCON2 & 0x02){ //TI2=1
SCON2 &= 0xfd;
if(inTxBuf2==outTxBuf2) {TIflag2=1;return;}//TxBuf Empty
SBUF2=*outTxBuf2; outTxBuf2++;
if(outTxBuf2==TxBuf2+LenTxBuf) outTxBuf2=TxBuf2;
}
if(SCON2 & 0x01){//RI2=1
SCON2 &= 0xfe;
t=inRxBuf2;t++;
if(t==RxBuf2+LenRxBuf) t=RxBuf2;
if(t==outRxBuf2) return; //RxBuf Full
*inRxBuf2=SBUF2;
inRxBuf2=t;
}
}
void PrintChar2(unsigned char ch) reentrant//显示字符
{
unsigned char *t;
//ES=0;
t=inTxBuf2;t++;
if(t==TxBuf2+LenTxBuf) t=TxBuf2;
if(t==outTxBuf2) {/*ES=1;*/return;} //TxBuf Full
*inTxBuf2=ch;
inTxBuf2=t;
if(TIflag2){
TIflag2=0;
SCON2 |= 0x2; //TI2=1
}
//ES=1;
}
bit yygetch2(unsigned char *ch) reentrant//从串口缓冲区读1字节数据
{
//ES=0;
if(inRxBuf2==outRxBuf2) {IEA |= 0x10;return 0;} //RxBuf Empty
*ch=*outRxBuf2; outRxBuf2++;
if(outRxBuf2==RxBuf2+LenRxBuf) outRxBuf2=RxBuf2;
//ES=1;
return 1;
}
#endif
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